数控设备改造 1233课件库 普通铣床数控化改造.pptVIP

1、铣床数控化改造的方案 设计 1、铣床数控化改造的方案 设计 根据用户要求，本次铣床改造除了控制工作台运动的X,Y轴，刀具（主轴）运动的Z轴，还需要一个A（C）轴—立卧两用工作台。因此选用K1000M4II数控系统。 1、铣床数控化改造的方案 设计 K1000M4II系统为凯恩帝公司新一代数控钻、铣及加工中心系统。采用32位高性能处理器，8.4英寸彩色液晶显示器，同时控制轴数为4轴。 1、铣床数控化改造的方案 设计 由于混合式步进电机驱动装置功率及扭矩受限，铣床改造主要选择交流伺服驱动装置。 1、铣床数控化改造的方案 设计 在选择伺服装置的时候，主要考虑电机的功率、扭矩、转子惯量等与机床的匹配问题。 1、铣床数控化改造的方案 设计 X、Y轴选用KND公司SD300-50型伺服驱动器及130ST-M15015A型电机，该电机扭矩15N·M，功率2.4KW，电流9A 。 1、铣床数控化改造的方案 设计 Z轴是垂直轴，除了机床本身的平衡重锤外，需要有失电制动装置，电机型号为130ST-M15015AZ。功率与X、Y轴相同，伺服驱动器与X、Y轴相同。 1、铣床数控化改造的方案 设计 第四轴---立卧两用工作台，选用的电机型号是110ST-M06020A，功率1.2KW，扭矩6N·M，电流5.5A，驱动器型号是SD300-30型。 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 3、电气设计与电柜制作 机床的电气原理图，包括主轴部分和电源部分 3、电气设计与电柜制作 这是各轴控制及NC电源部分 3、电气设计与电柜制作 3、电气设计与电柜制作 24V控制电路 3、电气设计与电柜制作 系统输入信号表 3、电气设计与电柜制作 系统输出信号表 3、电气设计与电柜制作 数控铣床控制柜实物图 4、通电调试 打开电源总开关，打开面板上的上电开关，数控系统进行自检，自检完成，出现报警 . 4、通电调试 进行数控系统相关参数设置，如驱动器电平信号设定，行程设定等，解除报警 . 4、通电调试 进行机床功能试验：手动进行X轴，Y轴，Z轴，A轴。 4、通电调试 进行各轴回零检查 4、通电调试 进行各轴反向间隙的测量。 这是Z轴间隙测量，百分表吸在床身上，表头打在Z轴的移动部件上，先压表，用MDI方式进1毫米，再退1毫米，差值即为间隙。如间隙太大，可进一步调整丝杠锁紧螺母，消除间隙。 4、通电调试 进行A轴尾座中心高调整。先在尾架上装上标准检验棒，用百分表打上母线，调整到两端一致，表针不动。锁紧尾座螺钉，打两个定位锥销。 4、通电调试 测量各轴重复定位精度。百分表吸在移动部件上，表针打在固定件上，先压表0.5毫米左右 4、通电调试 这是A轴精度测试，测出的值需要解三角形算出角度误差。 4、通电调试 这是X轴精度测试 4、通电调试 这个是Y轴精度测试 Y轴 丝杠 丝杠安装在螺母座上 Z轴机械装配图 Z轴电机 安装板 Z轴电机及安装 支架，同步带，带轮 Z轴丝杠及滑台 限位开关及挡块 第4轴机械装配图 第4轴机械装配图 回转工作台（内含电磁加紧） 24V电路 这是220V控制电路 普通铣床数控化改造 1、铣床数控化改造的方案 设计 2、铣床数控化改造的机械 设计与改装 3、铣床数控化改造的电气设计与电柜制作 4、铣床数控化改造的通电调试 1、铣床数控化改造的方案 设计 铣床数控化改造根据机床本体状况，功率大小，性能要求等可选择3-5轴系统，常见系统见右表。 3-6万左右 较高 满足使用 HNC210BM 3-6万左右 较高 满足使用 GSK980MD 3-6万左右 较高 满足使用 KND1000M4 6-10万左右 高 满足使用 西门子802D sl 6-10万左右 高 满足使用 FANUC 0i Mate-MD (βi伺服) 价格 可靠性 性能 系统（含伺服） 数控系统的选择 GSK980MDa HNC210BM KND1000M4Ⅱ 西门子802Dsl系统 FANUC oi-Mate MD 几款系统的面板图 Y轴电机 X轴电机 Z轴 A轴 伺服装置选择 交流伺服驱动单元 2-3Kw,12-18Nm 400mm铣床 伺服电机 铣床电机选取经验数据 制动线圈电源接口 2、机械 设计与改装 改造之前要检查主轴的回转精度和机床的几何精度。如果不能满足要求，要对机床进行机械修理，达到所需的精度要求 。 机械部分 的改造