汽车综合性能检测 汽车Can总线网络检修 CAN-BUS总线.ppt

CAN总线的诊断工具 CAN总线的常用诊断工具有汽车数字式万用表、示波器、故障诊断仪、CAN逻辑分析仪等。 * * * * * * * System系统 sleep modus 睡眠 wake-up 醒来 * * * * * * * * * 可以用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理。 * * * * * * * steering angle sensor 转向角度传感器door control units 门控制单元 * 已安装和注册的控制单元通过网关的正确的（有效的）通讯需要记录（登记）到网关的地址19的数据组中 正确的（积极）通信的安装和注册控制单元通过网关进行检查的数据块中的网关地址 注：在大众汽车在数据块的地址19所有控制单元显示！ （只在奥迪车的功能有必要控制单元） CAN数据导线的节点或星形节点 * CAN电位分配器 电桥节点 * 中央星形节点 * CAN-BUS导线维修时，每段接线应50mm，每两段接线之间应≥100mm；如果需要在中央接点处维修，则严禁打开接点，只允许在距接点100mm以外断开导线；另外，每条CAN-BUS导线长度不应超过5米，否则导线所传输的脉冲信号会失真。 CAN总线维修的要求 * 在总线导线上传输的信号 以二进制方式表示时，这种情况为状态l。 * 以二进制表示时，数据导线处于状态0。 在总线导线上传输的信号 * 数据表示方式 如果总线导线上的电压电平以相同的时钟节拍切换，则可以在相同 时段内表示二进制代码数据。这些时段称为比特。 * 显性比特和隐性比特 任何处于起用状态的收发点都可以立即用低位覆盖状态l(高位)。 因此在这个电路中低位状态称为显性，高位状态称为隐性。 这种关系对传输错误信息以及访问总线收发点的同时识别冲突来说 十分重要。 波形测量 测量CAN-L（或CAN-H）的信号波形。 例：大众汽车： 检测PT-CAN时示波器的设置：横坐标（时间）设置为0.05 ms/DIV，纵坐标（电压测量范围）设置为，SV。如果用示波器测量CAN-L和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为1.5 V和电压极限（最大）为2.5 V时得到一个近似矩形的信号；用示波器测量CAN-H和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为2.5 V和电压极限（最大）为3.5 V时得到一个近似矩形的信号，这说明PT-CAN总线很可能无故障。 检测K-CAN时示波器的设置：横坐标（时间）设置为0.1 ms/DIV，纵坐标（电压测量范围）设置为10 V。如果用示波器测量CAN-L和接地线的电压，然后在电压极限（最小）为1V和电压极限（最大）为5V时得到一个矩形的信号；用示波器测量CAN-H和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为0V和电压极限（最大）为4V时得到一个矩形的信号。这说明K-CAN总线很可能无故障。 * 低速CAN总线的波形分析 * CAN-High与CAN-Low的波形相同，极性相反，且最大电压值相等。 （1）正常波形 CAN-High CAN-Low CAN-High对地短路 * CAN-High CAN-Low CAN-High的波形为一平直线，且电压为0，表明与地短路； CAN-Low的波形正常。 CAN-High对电源正极短路 * CAN-High CAN-Low CAN-High的波形为一平直线，且电压为12V，表明与电源短路； CAN-Low的波形正常。 CAN-High与CAN-Low短路 收发器关闭CAN-L驱动器并将CAN-H信号切换到CAN-L导线上。 CAN-H与CAN-L的波形相同，极性相同，最大电压值相等，两个波形完全重合。 * CAN-Low CAN-High 注意： CAN-H与CAN-L短路的同时又对负极或正极短路时，将不能再传输数据。 CAN-Low对地短路 CAN-High的波形正常； CAN-Low的波形为一平直线，且电压为0，表明与地短路。 * CAN-High CAN-Low CAN-Low对电源正极短路 CAN-High的波形正常； CAN-Low的波形为一平直线，且电压为12V，表明与电源短路。 * CAN-Low CAN-High CAN-High断路 CAN-High的波形缺失，或无规则，表明CAN-High断路； CAN-Low的波形正常。 * CAN-Low CAN-High CAN-Low断路 CAN-High的波形正常； CAN-Low的波形缺失，或无规则，表明CAN-Low断路。 * CAN-High CAN-Low CAN-High与CAN-Low交叉连接 * CAN-Low CAN-High CAN总线进入睡眠模式 CAN-High的波形为一平直线