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知识回顾1、作用力与反作用力公理2、二力平衡公理3、力的平行四边形法则力矩与力偶小蒋老师今日主讲知识目标1、力矩的概念及计算2、力偶的概念与计算o3逆正顺负OF矩心-力矩的单位: 或力臂d力矩+2 平面力系的合成与平衡2.2力矩和力偶2.2.1 力矩 力F与力臂d的乘积Fd,称为力F对O点的力矩,简称力矩,用MO(F)。力矩正负号表示转动方向:逆时针为正顺时针为负如图所示,试求柱A处,各力F1、F2、F3对柱脚B的力矩。F3=50KN解,根据力矩的定义可得到,A8MF1=30KNF2=0B从例题中可以得到如下结论1.力对点之矩不但与力的大小和方向有关,还与矩心位置有关。2.当力的大小为零或力的作用线通过矩心,(力臂为0)时,则力矩恒等于零。合力矩定理2 平面力系的合成与平衡2.2 力矩和力偶2.2.1 力矩 合力F对某一点O之矩,等于其分力Fi(i=1~n)对同一点之矩的代数和。当力臂易求时,按力矩定义计算力矩计算方法当力臂难求时,用合力矩定理计算§1-2 力偶及其性质 由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系,称为力偶,记作AFhCDFB1.力偶力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂力偶中两力所在平面称为力偶作用面 把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。并记作(F,F )。力偶的概念d力偶臂 :力 F 和 F 作用线之间的距离 d。2 平面力系的合成与平衡2.2 力矩和力偶2.2.2 力偶力偶作用面 :组成力偶的两个力所在的平面。力偶的三要素:力偶的大小 力偶的转向 力偶的作用面力偶矩力偶矩:力和力偶臂d的乘积。记作 或M。d+_2 平面力系的合成与平衡 2.2 力矩和力偶2.2.2 力偶 力偶作用于物体,将使物体产生转动效应。用力偶矩来度量。力偶矩的单位:N·m或kN·m力偶矩正负号:逆时针为正顺时针为负力偶的性质yFdxdo2 平面力系的合成与平衡2.2力矩和力偶2.2.2 力偶力偶无合力,即力偶不能与一个力等效,也不能与一个力平衡。力偶只能与力偶相平衡。力偶在坐标轴上的投影等于零。m力偶对其平面内任一点之矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关。用力偶作用面内的一个圆弧箭头表示力偶,圆弧箭头的方向表示力偶转向。_如图所示,在物体同一平面内受到两个力偶的作用,设F1=200N,M=150N·m,求其合成的结果。F1m1=F1*d1=200*1=200(N·m)m2= -m=-150N·mM=m1+m2=200-150=50N·mmF`11m作业:T形板上受三个力偶的作用,已知F1=50N,F2=40N,F3=30N,试求图中给定的尺寸求合力偶的力偶矩。
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