5.1.2约束的分类简明固体物理.pdf

约束的分类 概念 系统 有相互联系的质点的集合 位形 系统内所有质点位置的集合 约束 强加在系统上，限制其位形变化 （位移）的任何事物 可解约束与不可解约束 （解：解脱） 例 不可解约束 一般化 l O 不可解约束 x2  y2  z2 l 2 f (r , , r ; r , , r ;t)  0 1 n 1 n 可解约束 可解约束 l f (r , , r ; r , , r ;t)  0 1 n 1 n O x 2  y 2 z 2 l 2 几何约束 f (r , ,r ;t ) 0 1 n df f n f f f   0  x  y  z  0 dt t i 1  x y z  限制位置，必然限制速度 几何约束可以通过求导变成微分约束 几何约束 与 微分约束 微分约束 f (r , , r ; r , , r ;t) 0 1 n 1 n 可积分的微分约束 x  y  0 x  y C （限制速度，也限制位置） 不可积分的微分约束 x  yz  0 dx  zdy  0 （限制速度，不限制位置） z (y ) ? 完整约束与不完整约束 完整约束 几何约束、可积分的微分约束 不完整约束 其他所有约束 本课讨论只受完整约束的系统——完整系统 稳定约束与不稳定约束 例 l 稳定约束 f t  0 O v = vi 不稳定约束 f t  0 (x vt )2  y 2 z 2 l 2 可解约束 不可积分的 不完整约束 约 不可解约束 微分约束 微分约束 束