1理论力学 (49)力学世界.pdf

§9-2 泊松括号 1.泊松括号的定义和性质 泊松括号泊松括号(Poisson(Poisson bracket)bracket)是一种运算的缩写符号是一种运算的缩写符号.. ϕϕ ϕϕ qq , pp ,tt , ss (( α α )) ⎛⎛ ∂∂ϕϕ ∂∂ψψ ∂∂ϕϕ ∂∂ψψ ⎞⎞ ϕψ, =− . [ ] ∑⎜ ⎟ ψ ψ q , p ,t , q p p q ( α α ) α 1 ∂ ∂ ∂ ∂ ⎝ α α α α ⎠ 基本泊松括号: ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ q , q 0, p , p 0, ⎣ α β ⎦ ⎣ α β ⎦ ⎧0 α≠β , ⎪ ( ) ⎡⎣qα , pβ ⎤⎦ δαβ ⎨ 11 αα ββ . ⎪⎪⎩⎩ (( )) §9-2 泊松括号 ϕ, CC 00 CC是常数是常数 , [[ ]] (( )) CC ϕψϕψ,, CCϕψϕψ,, ϕϕ,, CCψψ CC是常数是常数 ,, [[ ]] [[ ]] [[ ]] (( )) ϕ,ψ =−ψϕ, , [ ] [ ] −ϕ,ψ =−ϕψ, , [ ] [ ] ϕ,ψψ ϕψ, ψ +ψ ϕψ, , [ ] [ ] [ ] 1 2 1 2 1 2 ϕ,ψ ++ψ ϕψ, ++ϕψ, , [[ ]] [[ ]] [[ ]] 1 2 1 2 ∂ ⎡⎡∂ϕϕ ⎤⎤ ⎡⎡ ∂ψψ ⎤⎤