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质心 位 置的确定
• 质点系
m1 m2 mx m x
1 1 2 2
o 质心坐标 xc
C m m
x 1 2
质心 mxi i myi i
z mi 坐标 xc mi yc mi
r
i
r m2 mzi i
c z
c
m1 mi
质心
o 位矢
x
y
rdm
• 质量连续分布物体 r
c
m
例 已知一半圆环半径为 R ,质量为m y
求 它的质心位置 d
解 建坐标系如图 取 dl C dm
0.64R
M M
dm dl Rd d o x
R
x Rcos y Rsin
M
ydm Rsin d
0
yc 0.64R
M M
M
xdm Rcos d
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