1理论力学 (11)力学世界.pdf

§2-6 证明无限小角位移是矢量 矢量除了要有大小、方向两个因素外, 其加法 要遵从平行四边形法则, 从而其加法必定遵守交换 律. r rr r r r dr dϕϕ ⋅e ×r 11 11 11 rr rr′′ rr rr r r +ddϕ ⋅e ×r 1 1 r r r′ dr dϕ ⋅e ×r 2 2 2 §2-6 证明无限小角位移是矢量 r r r r′′ ′ ′ r r′ r r +dr r +dϕ ⋅e ×r 2 2 2 rr rr rr rr rr rr rr r +ddϕ ⋅e ×r +ddϕ ⋅e ×((r +ddϕ ⋅e ×r )) 1 1 2 2 1 1 r r r r r rr ++ddϕϕ ⋅ee ××rr ++ddϕϕ ⋅ee ××rr 1 1 2 2 r r r ++ddϕϕ ⋅ee ××((ddϕϕ ⋅ee ××rr )) 2 2 1 1 r r r r′′ rr rr ++ddrr ++ddrr 1 2 r r r r r rr ++ddϕϕ ⋅⋅ee ××rr ++ddϕϕ ⋅⋅ee ××rr 1 1 2 2 §2-6 证明无限小角位移是矢量 r r r r r +(dϕ ⋅e +dϕ ⋅e ) ×r 1 1 2 2 r r r r dϕ ⋅e +dϕ ⋅e dϕ ⋅e +dϕ ⋅e 1 1 2 2 2 2 1 1 r r r r r r ∆ϕ ⋅e ×(∆ϕ ⋅e ×r ) ≠∆ϕ ⋅e ×(∆ϕ ⋅e ×r ) 2 2 1 1 1 1 2 2 即使把有限角位移 r 定义成有大小和方向的 ∆ϕ ⋅e 量量,, 它也不是矢量它也不是矢量.. 举例