1理论力学 (5)力学世界.pdf

§1-5 质点运动的自然坐标描述 利用质点运动轨道本身的几何特性 (如切线、 法线方向等)来描述质点的运动. 这种方法称为自 然坐标法. 11. 弧长方程弧长方程 在轨道上取一点在轨道上取一点 O作原点作原点,, 规定沿轨道的某一规定沿轨道的某一 方向为弧长的正方向, 质点位置可由原点 O 到质点 间的一段弧长 来确定, 称为弧坐标. s s s s (t) 弧长方程和轨道方程一起弧长方程和轨道方程一起 与质点的运动学方程等价. 弧坐标为可正可负的标量,与恒正的路程是不同的. §1-5 质点运动的自然坐标描述 22. 相关的微分几何知识相关的微分几何知识 切线、切向、密切面、曲率 圆、曲率中心、曲率半径、 曲率、法线、法平面、主法 线、副法线 当轨道为平面曲线时当轨道为平面曲线时,, 可利用数学分析中的公式来 求曲率及曲率半径求曲率及曲率半径.. 2 2 1 d y dx κκ 2 3 2 ρ [[ ]] 1+(dy dx) rr rr rr e e ×e b t n §1-5 质点运动的自然坐标描述 33. 速度和加速度表达式速度和加速度表达式 速度 r r r v v e se tt tt tt r r dv d r 加速度 a ((se )) tt ddt ddt r r de t ssee ++ss t dt dsds ρρddϕϕ ϕ s ρ vtt ρ r de 1⋅dϕ r r s r