1理论力学 (20)力学世界.pdf

§4-3 相平面法 相平面法是一种直观的几何方法相平面法是一种直观的几何方法,, 它适用于描它适用于描 述系统的一维运动. 以位置、速度为坐标建立坐标 系系,, 通常称此坐标平面为相平面通常称此坐标平面为相平面 ((广义相平面广义相平面).).相相 平面中任一点代表该时刻系统的运动状态, 称为相 点点.. 相点连续变化形成的轨道则描述了系统的运动相点连续变化形成的轨道则描述了系统的运动 过程, 称为相轨道(简称轨线), 这种图形也称相图. 1.相轨道方程 自治系统自治系统 xx ff ((xx ,xx)) 非自治系统非自治系统 x ff ((x ,,x ,,t)) x y ⎧ ⎨⎨ y f (x , y ) ⎩ §4-3 相平面法 dy f (x ,y ) ddxx yy 相轨道方程相轨道方程 2.轨线的作法 对保守系统, 可 利用势能曲线作利用势能曲线作 相图. §4-3 相平面法 x y ⎧⎧ ⎪ ⎨ d V yy ff ((xx , yy )) − ⎪⎪ ⎩ dx 11 2 能量守恒 y +V(x) E 2 单位质量的动能 x y ± 2(E −V(x)) 例题1 1 2 1 2 mx + kx E 22 22 §4-3 相平面法 22 22 x x + 1 2 2 ⎛⎛ 22EE ⎞⎞ ⎛⎛ 22EE ⎞⎞ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜ m ⎟ ⎜ k ⎟ ⎝ ⎠ ⎝