1理论力学 (21)力学世界.pdf

§4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 可积的！！！ g θ + sinθ 0 ll ⎧dx ⎪⎪⎪⎪dt yy ⎨ ⎪⎪dyy −gg siin x ⎪⎩dt l 势能函数势能函数 x g g V − (− sin x )dx − cos x ∫ π 2 ll ll 能量守恒方程 1 2 g 计算机作图计算机作图 xx −− coscos xx EE 2 l §4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 §4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 （（11 ））存在两类奇点存在两类奇点.. 中心中心 xx 00,, 22ππ,, 44ππ,, L 鞍点 x π, 3π, 5π, L （2）存在两类轨线. §4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 对应于能量较大(即摆角较大)的摆动, 因有谐 频出现频出现,, 它的闭合轨线不是椭圆它的闭合轨线不是椭圆,, 与简谐振动的轨与简谐振动的轨 线是不同的, 其摆动周期与初始条件有关. 大幅度单摆运动在无外界驱动和无阻尼的情况大幅度单摆运动在无外界驱动和无阻尼的情况 下是属于保守、自治系统的运动, 相轨迹不随时间 改变改变,, 且不能相交且不能相交.. 除基频谱线外除基频谱线外,, 还可以看到还可以看到11条条33倍频的谐频谱倍频的谐频谱 线.功率谱是分立的。 计算结果表明它只可能做周期性的摆动或转动, 不可能产生混沌现象.