1理论力学 (7)力学世界.pdf

§2-2 刚体的定轴转动 角速度的概念 1.刚体的定轴转动 刚体绕固定轴的转动称为定轴转动刚体绕固定轴的转动称为定轴转动.. 刚体做定轴转动时, 其上的任意一点均绕固定 轴做圆周运动轴做圆周运动.. 刚体定轴转动自由度刚体定轴转动自由度 s 1 .. 2.角速度 r dϕ r r ω e ϕe ddtt • r r ϕ ω ωω §2-2 刚体的定轴转动 角速度的概念 3.定轴转定轴转动刚体上任任一点点的速度速度和加速度速度 rr rr rr v ω×r r rr 若矢量若矢量AA 的长度不变的长度不变,, 以以ω r 转动, 则矢量A 的时间导数为 r r r A ω×A r r r r r r a v ω×r +ω×r r r r r r ω×r +ω×((ω×r ))