1理论力学 (19)力学世界.pdf

§4-2 一维非线性振动及其微分方程的近似解法 方程 mx +F (x) +F (x) F sinωt R 0 1 研究非线性振动的方法有研究非线性振动的方法有：：解析法解析法；；几何法几何法 ((相相 图和拓扑学方法）；数值计算方法. 1.非线性振动和线性振动的根本区别 两种振动的根本区别在数学上归结于非线性微两种振动的根本区别在数学上归结于非线性微 分方程与线性微分方程的根本区别. 线性微分方程 的解满足叠加原理的解满足叠加原理，，非线性微分方程的解则不满足非线性微分方程的解则不满足 叠加原理. 由于非线性的存在，将使运动之间发生相互作 用，这种相互作用给事物带来质的变化，产生多样 性、复杂性。 §4-2 一维非线性振动及其微分方程的近似解法 2.用小参数参数展开方方法求解求解非线线性自自由振动问题 2 3 xx ++ωω xx εεxx 0 2 3 xx xx +εεxx +εε xx +εε xx +L 00 11 22 33 2 2 2 ω ω −εα −ε α −L 00 11 22 2 2 2 ( ω ω +εα +ε α +L) 0 1 2 2 x +ω x 0 0 0 2 33 线性方程线性方程 x +ω x x −α x 1 1 0 1 0 22 22 x +ω x 3x x −αx −α x 2 2 0 1 1 1 2 0 §4-2 一维非线性振动及其微分方程的近似解法 初始条件 x (0) A x (0) 0 xx ((00)) AA 0 xx ((00)) 00 0 x ((0)) 0 11 x ((0)) 0 11