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编号:
云南铜业高级技工学校
毕业设计 论文)
题目:基于单片机的水塔水位检测控制系统仿真设计
指导教师:
专业:机电一体化化
班级:技师 3班
姓名:
学 号:
年月日
基于单片机的水塔水位检测控制系统仿真设计
【摘要】:水塔供水的主要问题是塔内水位应始终保持在一定范围,避免“空塔”、
“溢塔”现象发生。目前,控制水塔水位方法较多,其中较为常用的是由单片机控制 实现自动运行,使水塔内水位保持恒定,以保证连续正常地供水。实际供水过程中要 确保水位在允许的范围内浮动,应采用电压控制水位。首先通过实时检测电压,测量 水位变化,从而控制电动机,保证水位正常。因此,这里给出以 Atmel公司的
AT89C5I单片机为核心器件的水塔水位检测控制系统仿真设计,实现水位的检测控 制、电机故障检测、处理和报警等功能,并在 Pmteus软件环境下实际仿真。实验结
果表明,该系统具有良好的检测控制功能,可移植性和扩展性强。
关键词:单片机水位控制仿真
引言
在人们的日常生活中,水塔水位大都未能实现自动控制,水塔中水位的高低常 由水电管理人员进行控制。不仅浪费人力又会造成不必要的资源浪费,这在一些不 注意节约用水的单位显得尤为突出。为了解决经常停水和有效的避免水资源的浪 费,节约能源。设计了一个适用于一般水塔水位的检测控制系统。本系统以 AT89C51单片机为核心控制部件,该系统操作方便、性能良好,比较符合一般单位 用水系统控制的需要。
水塔水位控制原理
单片机水塔水位控制原理如图I所示,图中的虚线表示允许水位变化的上、下 限位置。在正常情况下,水位应控制在虚线范围之内。为此,在水塔内的不同高度 处,安装固定不变的3根金属棒A、B、C,用以反映水位变化的情况。其中,A棒在
下限水位,B棒在上、下限水位之间,C棒在上限水位(底端靠近水池底部,不能过 低,要保证有足够大的流水量 >。水塔由电机带动水泵供水,单片机控制电机转动, 随着供水,水位不断上升,当水位上升到上限水位时,由于水的导电作用,使 B C
棒均与+5V电源连通。因此b、c两端的电压都为+5V,即为“ T状态。此时应停止 电机和水泵工作,不再向水塔注水;当水位处于上、下限之间时, B棒和A棒导
通,而C棒不能与A棒导通,b端为“ 1”状态,c端为“ 0”状态。此时电机带动水 泵给水塔注水,使水位上升,还是电机不工作,水位不断下降,都应继续维持原有 工作状态;当水位处于下限位置以下时, B、C棒均不能与A棒导通,b、c均为
“0”状态,此时应启动电机转动,带动水泵给水塔注水。
图1水塔水位控制原理图
电路设计
水塔水位控制系统主要由CPU(AT89C51>水位检测接口电路、报警接口电路、存储器扩展接口电路、复位电路、时钟振荡等部分组成,如图 2所示。图3为系统
硬件电路。
图2水塔水位控制系统结构调整图
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图3系统硬件电路
3. 1水位检测接口电路
为了便于实现水位检测功能,用一个两位的拨码开关模拟 b、c端的状态(1、
0,正电极接+5 V电源,每个负电极分别通过4. 7 kQ的电阻(尺1,R2S地。将 单片机的P1. 0端口接开关1, P1. 1端口接开关2。假设被水淹没的负电极都为高 电平,此时开关置1;露在水面的负电极都为低电平,开关此时置为 0。单片机通过 负电极重复采集检测水位,当缺水时(此时两个开关均置0,电机必须带动水泵抽 水;若水位在正常范围内时,检测信号为高,低电平 (此时开关1置1,开关2置 0;当水位过高时,检测信号为高电平(此时开关I和2都置1,单片机检测到 P1. 0和P1. 1为高电平后,立即停机。
3. 2报警接口电路
为了避免系统发生故障时,水位失去控制造成严重后果,在超出、低于警戒界水位时,报警信号直接从高、低警界水位电极获得。单片机 P1. 7端口为启动电机
命令输出端口,P1. 7=0为低电平,经过非门后与电机的另一端接地导通,启动电 机工作;P1. 7=1为高电平,反之
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