教学课件 电动执行器-魏衡华.pptVIP

二. 多相通电时的矩角特性 多相通电时的矩角特性和最大静态转矩与单相通电时不同。 m相电机n相同时通电时转矩最大值与单相通电时转矩最大值之比： 三相电动机两相通电时转矩最大值为 五相电动机两相通电时转矩最大值为 五相电动机三相通电时转矩最大值为 四相电动机两相通电时转矩最大值为 三相步进电动机单相、两相通电时的矩角特性 （a） 矩角特性 （b）转矩矢量图 图 三相步进电动机单相、两相通电时的转矩 当A、B两相同时通电时合成矩角特性应为 一般而言，除了三相外，多相电机通电都能 提高输出转矩，故一般功率较大的步进电动机（称功率步进电动机）都采用大于三相的电机，而且是多相通电的分配方式。 五相步进电动机单相、两相、三相通电时的矩角特性 五相步进电动机单相、二相、三相通电时的矩角特性 五相步进电动机转矩矢量图 §5.4 磁阻式步进电动机的运行特性 一、单步运行状态 绕组通电持续时间大于电机的机电过渡过程时间，每次从 静止开始转动。 1.单步运行 以三相步进电机为例，假设矩角特性为正弦形，失调角?e是A相定子齿轴线与转子齿轴线之间夹角，那么A相通电时的矩角特性如曲线A所示。设A相稳定平衡位置为零位。 1）无反抗性负载阻转矩但有粘滞阻尼转矩。 每给一个脉冲走一步， 每步转一个