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毕 业 设 计（论 文） 设计 (论文 )题目： 基于单片机 CAN总线的车灯控制系统设计 学生姓名： 指导教师： 二级学院： 专 业： 班 级： 学 号： 提交日期： 2014 年 5 月 15 日 答辩日期： 2014 年 5 月 17 日 金陵科技学院学士学位论文 目录 目 录 摘 要 . IV Abstract . IV 1 绪论 . 1 1.1 汽车电子的概念 1 1.2 汽车电子的发展过程 1 1.3 汽车电子的现状及发展趋势 1 1.4 汽车网络技术综述 2 1.5 汽车网络的分类及 CAN协议 3 1.6 发展和使用汽车网络的意义 5 1.7 本课题研究的内容 5 2 CAN总线的技术分析 7 2.1 CAN 总线的性能特点 7 2.2 CAN 总线的一些基本概念 7 2.3 CAN 总线的位数值表示与通信距离 8 2.4 CAN 总线协议的技术规范 9 2.5 CAN 总线的报文及其帧格式 14 2.6 CAN 总线的错误对策 21 2.7 CAN 总线的位定时和位同步 22 3 硬件电路设计 . 24 3.1 设计方案 . 24 3.2 元器件选择 26 3.3 电源电路 31 3.4 按键电路 32 3.5 输出电路 33 4 车灯控制系统软件设计 34 4.1 系统应用层协议制定 34 4.2 标识符 ID 的定义 34 4.3 数据域的编码 36 金陵科技学院学士学位论文 目录 4.4 车灯控制系统软件设计 36 4.5 CAN 节点软件设计 36 4.6 控制模块程序设计 39 4.7 子模块程序设计 41 4.8 软件测试 42 5 总结 47 参考文献 . 48 附录 . 49 致谢 . 68 金陵科技学院学士学位论文 摘要 基于单片机 CAN总线的车灯控制系统设计 摘 要 近年来，随着汽车内部电控系统的日益复杂，电子控制系统间的数据通讯变得越来越 重要，汽车网络技术应运而生。