热工过程控制系统复习 教学PPT课件.pptx

过程控制系统复习主要内容第一章 过程控制系统概述第二章 过程检测仪表第三章 过程执行机构第四章 被控过程第五章 常规过程控制策略第七章 串级控制系统第一章 过程控制系统概述 1.1过程控制定义及认识1.2过程控制目的1.3过程控制系统的组成1.4过程控制系统的特点1.5过程控制系统的分类1.6过程控制性能指标1.7 过程控制仪表的发展1.8 过程控制的地位1.9 过程控制的任务1.1过程控制定义及认识过程控制定义所谓过程控制（Process Control）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。1.3 过程控制系统组成 设定值（Set Point:SP) r(t) ：被控参数的预定值。当前值（Present Value:PV) z(t) ：被控参数的当前实际值。偏差（Error) e(t) ：被控参数的设定值与当前实际值之差。被控过程（Process)：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等；被控参数（Controlled Variable) y(t ) ：被控过程内要求保持设定数值的工艺参数 ；控制参数（Manipulating Variable) q(t) ：受控制器操纵的，使被控参数保持设定值的物料量或能量 ；扰动量（Interference) f(t) ：作用于被控过程并引起被控参数变化的因素；控制作用u(t)：控制器的输出量.过程控制仪表位号几个常用字母代号：F（Flow）：流量L（Level）：物位P（Pressure）：压力T（Temperature）：温度W（Weight）：重量参见附录B过程控制仪表位号（P271-272）1.4 过程控制的主要特点 被控过程形形色色；控制过程多属缓慢过程和参量控制形式；控制方案的多样性，有单回路（50%以上）、串级（20%以上）、前馈-反馈、比值、均匀、分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控制系统等；定值控制是主要控制形式。1.5 过程控制系统的分类 按系统的结构特点来分 反馈控制系统 前馈控制系统 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 按给定值信号的特点来分 定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统1.5 过程控制系统的分类反馈控制系统偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的。反馈信号可能有多个，从而可以构成多回路控制系统（如串级控制系统）。 1.5 过程控制系统的分类前馈控制系统扰动量的大小是控制的依据，控制“及时”。属于开环控制系统，在实际生产中不能单独采用。 1.5 过程控制系统的分类复合控制系统（前馈-反馈控制系统）充分发挥了前馈和反馈的各自优点。1.6 过程控制性能指标一个性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应能平稳、准确、迅速地回复（或趋近）到给定值上。过程控制系统的评价指标可概括为： 系统必须是稳定的；最重要、最根本的指标！系统应能提供尽可能好的稳态调节（静态指标） ； 系统应能提供尽可能好的过渡过程（动态指标） 。安全性能指标的确定和分析方法控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。特别需要注意的是，不能不切实际地提出过高的控制性能指标要求。分析系统性能指标，通常采用：阶跃响应性能指标，系统工程整定时采用；偏差积分性能指标，计算机仿真或分析时采用。阶跃扰动作用下控制系统过渡过程曲线 给定值阶跃变化时过渡过程的典型曲线 稳态误差描述系统稳态特性的唯一指标。指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差：一般要求稳态误差为零或越小越好。 超调量σ与过渡过程时间ts超调量ts指系统从受扰动作用时起，直到被控参数进入新的稳态值±5%（或±2%）的范围内所经历的时间。要求σ 、ts应越小越好。f(t)r(t)e(t)u(t)q(t)y(t)控制器执行器被控过程-z(t)测量变送第二章 过程检测仪表2.1、检测仪表功能及组成2.2、气动、电动仪表信号标准2.3、过程检测仪表的接线方式2.4、测量误差、真值、精度2.5、测量变送中的几个主要问题2.6、测量信号的处理 2.7、安全防爆基础2.8、温度检测2.9、压力检测2.10 流量检测2.11 物位检测2.1、检测仪表功能及组成 功能：确定被测参数的量值。组成：传感器（Sensor）：检测仪表中的首要部件，它直接与被测对象发生联系（但不一定直接接触）。感受被测参数的变化，并发出与之相适应的电量或非电量信号 ，也称为一次仪表 。 变送器（Transmitter）：将传感器送来的检测信号进行转换、放大、整形、滤波等处理后，调制成相应的标准信号，并输出给控制器采样或进行模拟、数字显示，也称为二次仪表 。有时也将传感器和变送电路统称为变送器。 对传感器的三个要求 高准确性，传感器的输出信