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精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 .填空题。（10分） 1?传递函数分母多项式的根，称为系统的 2?微分环节的传递函数为 TOC \o 1-5 \h \z 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 _ 单位冲击函数信号的拉氏变换式 系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 _型系统。 比例环节的频率特性为 。 微分环节的相角为 。 二阶系统的谐振峰值与 有关。 称该系统的传递函高阶系统的超调量跟 有关。 称该系统的传递函 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比, 数。 二.试求下图的传第函数（7分） ，设外作用力 ，设外作用力F （t ）为 10分） 三?设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示）输入量，位移为y （t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（ 系统结构如图所示，其中 K=8, T=0.25。(15分) 输入信号Xi (t) =1 (t ),求系统的响应； 计算系统的性能指标 t r、t p、t s( 5%、6 p； K值 K值 在系统的特征式为 A（ s） =s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0,试判断系统的稳定性 （8 分） 六.最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量丫。(12 分) 六.最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量丫。 七.某控制系统的结构如图，其中 要求设计串联校正装置，使系统具有 G(s)二 K s(0.1s 1)(0.001s 1) K 1000及u4 5 的性能指标。（13分） Xis 八.设采样控制系统饿结构如图所示，其中 G(s)= 1 s(s 4) ,T = 0.25s 试判断系统的稳定性。 -xI(t)^?——4G(s) Xi(s) 11 —— xo(t). Xo(s) (10 分) 九.已知单位负反馈系统的开环传递函数为: G(s)二 K (s 1)2(s 4)2 试绘制K 由0 -+ s变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。（15分） 一、 填空题：(每空1.5分，共15分) TOC \o 1-5 \h \z 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。 控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫 。 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。 积分环节的传递函数为 。 单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。 系统速度误差系数 Kv= 。 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。 二阶振荡环节的频率特性为 。 拉氏变换中初值定理为 。 设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p(t)为输入量，x(t) 为输出量，试确定系统的微分方程。 (11分) 在无源网络中，已知R=100kQ,R2=1MQ,Ci=10 F,C2=1犷。试求网络的传递函数 Ub(s)/Ur(s), UrRi说明该网络是否等效于两个 RC网络串联？ (12 Ur Ri R2 ■Q C2 U0 五. 五.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试中 Ti=0.1(s), 四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为 + + + + 确疋闭环系 统持续振荡时的k值。(12分) T2=0.5(s). 输入信号为r(t)=2+0.5t, 求系统的稳态误差。(11 分) 最小相位系统对数幅频渐进线如下，试确定系统的传递函数。 (12分) 七试求E(s) 戶 的z变换. (12 分) s2(1+s) (1) 试绘制K由+R变化的闭环根轨迹图； (2) 用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的 K值范围； (3) 为使系统的根轨迹通过-1 ± j1两点，拟加入串联微分校正装置（T s+1），试确定T的 取值。 （15 分） (1) ?。填空题（26分） 开环传递函数与闭环传递函数的区别是 (2) 传递函数是指 (3) 频率特性是指 (4) 系统校正是指 (5) 幅值裕量是指 (6) 稳态误差是指 (7) 图a的传递函数为 G(s)= 。 (8) 图b中的t= O (9) 图c的传递函数为 G(s)= o (10) s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于 -1时系统稳定的k值范围 (11) 图d的传递函数为 K= o (12) 图e的3 c= O (13) 图f为相位 校正。 (14) 图g中的Y = Kg= o (15) 图h、i、i的稳定性一次为 、 、 。 八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)二 K s(