原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
隧道和综合管廊智能巡检机器人工程调试指导
1.机器人系统组成介绍
1.1 机器人系统组成及功能设计
隧道机器人系统整体由终端层和基站层两部分组成。
终端层：包括隧道检测机器人本体、机器人运行轨道、充电设备、无线通信漫游设备、辅助定位设施等。电缆隧道智能巡
检机器人本体外观如图1-1所示。
图1-1 （a ）
图1-1 （b）
基站层：主要包括本地监测后台软件、网络硬盘录像
软件。本地监测后台软件包括，数据库、服务端、客户
端等
文档评论（0）