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设计任务书
被测车轮半径范围r=70~165mm；垂直载荷范围W=5~250N ；附着系数：φ =0.6 ；土层厚度：
300mm ；移动速度范围：v=0~0.20m/s ；滑转率范围：0~0.9;车轮宽度b= mm
地面滚动阻力系数 ？
（1）定义：滑转率Sz=[ （Vq-V ）/Vq]*100% 。
（2 ）关系：车轮滑转率Sz 在10%~30%时，纵向附着系数达到最大，横向附着系数也较大。
此后，随着车轮滑转程度的增加，地面附着力随之下降。当车轮的滑转率为 100%时，地面
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