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单片机
单片机也被称为微控制器 (Microcontroller Unit ),常用英文字母的缩
写 MCU 表示单片机,它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有 CPU
的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和 CPU 集成在
一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控
制设备当中。INTEL 的Z80 是最早按照这种思想设计出的处理器,从此以后,单
片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
早期的单片机都是 8 位或 4 位的。其中最成功的是 INTEL 的8031,因为简
单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在 8031 上发展出了MCS51 系列单片
机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领
域要求的提高,开始出现了 16 位单片机,但因为性价比不理想并未得到很广泛
的应用。90 年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大提高。随
着 INTEL i960 系列特别是后来的 ARM 系列的广泛应用,32 位单片机迅速取代
16 位单片机的高端地位,并且进入主流市场。而传统的 8 位单片机的性能也得
到了飞速提高,处理能力比起 80 年代提高了数百倍。目前,高端的 32 位单片
机主频已经超过 300MHz,性能直追90 年代中期的专用处理器,而普通的型号出
[1]
厂价格跌落至 1 美元,最高端 的型号也只有 10 美元。当代单片机系统已经不
再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系
列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接
使用专用的Windows 和Linux 操作系统。
单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统,因此它得到了最多的应用。
事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电
子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩
具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有 1-2 部单片机。而个人电脑中也会
有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备 40 多部单片机,复杂的工业控制
1
系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过 PC 机和
其他计算的总和,甚至比人类的数量还要多。
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个
计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单
片机只缺少了 I/O 设备。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、
质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单
片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
单片机内部也用和电脑功能类似的模块,比如 CPU,内存,并行总线,还有
和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电
脑弱很多,不过价钱也是低的,一般不超过 10 元即可用它来做一些控制
电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、
VCD 等等的家电里面都可以看到它的身影!它主要是作为控制部分的核心
部件。
它是一种在线式实时控制计算机,在线式就是现场控制,需要的是有较强
的抗干扰能力,较低的成本,这也是和离线式计算机的(比如家用 PC)的主要
区别。
单片机芯片
单片机是靠程序运行的,并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能,
尤其是特殊的独特的一些功能,这是别的器件需要费很大力气才能做到的,有
些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国 50 年代开发
的74 系列,或者60 年代的CD4000 系列这些纯硬件来搞定的话,电路一定是一
块大PCB 板!但是如果要是用美国 70 年代成功投放市场的系列单片机,结果就
会有天壤之别!只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能,高效率,
以及高可靠性!
由于单片机对成本是敏感的,所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编
语言,它是除了二进制机器码以上最低级的语言了,既然这么低级为什么还要
用呢?很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢?原因很简
单,就是单片机没有家用计算机那样的 CPU,也没有像硬盘那样的海量存储设备。
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一个可视化高
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