单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》2021年整理.pdfVIP

单片机原理及应用课程设计报告 设计题目： 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 11 目录 设计题目 3 1 设计要求及主要技术指标： 4 1.1 设计要求 4 1.2 主要技术指标 5 2 设计过程 5 2.1 题目分析 9 2.2 整体构思 9 2.3 具体实现 12 3 元件说明及相关计算 14 3.1 元件说明 14 3.2 相关计算 15 4 调试过程 16 4.1 调试过程 16 4.2 遇到问题及解决措施 21 5 心得体会 22 参考文献 23 附录一：电路原理图 24 附录二：程序清单 25 22 设计题目：PWM 直流电机调速系统 本文设计的PWM 直流电机调速系统，主要由 51 单片机、电源、H 桥驱动电 路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78 系列芯片实现+5V、+15V 对电机的调速采用PWM 波方式，PWM 是脉冲宽度调制， 通过51 单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向 的人工控制，LED 实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检 测输出方波，通过51 单片机对 1 秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的 速度，实现了直流电机的反馈控制。 关键词：直流电机调速；定时中断；电动机；PWM 波形；LED 显示器；51 单片 机 33 1 设计要求及主要技术指标： 基于 MCS-51 系列单片机 AT89C52，设计一个单片机控制的直流电动机PWM 调速控制装置。 1.1 设计要求 （1）在系统中扩展直流电动机控制驱动电路L298，驱动直流测速电动机。 （2）使用定时器产生可控的PWM 波，通过按键改变PWM 占空比，控制直流电 动机的转速。 （3）设计一个4 个按键的键盘。 K1: “启动/停止”。 K2：“正转/反转”。 K3：“加速”。 K4: “减速”。 （4）手动控制。在键盘上设置两个按键直流电动机加速和直流电动机减速 键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速按照约定的速率改变。 （5）*测量并在LED 显示器上显示电动机转速（rpm）. （6）实现数字PID 调速功能。 44 1.2 主要技术指标 (1）参考L298 说明书，在系统中扩展直流电动机控制驱动电路。 (2)使用定时器产生可控PWM 波，定时时间建议为250us。 (3）编写键盘控制程序，实现转向控制，并通过调整PWM 波占空比，实现 调速； (4）参考Protuse 仿真效果图：图（1） 图（1） 55 2 设计过程 本文设计的直流 PWM 调速系统采用的是调压调速。系统主电路采用大功率 GTR 为开关器件、H 桥单极式电路为功率放大电路的结构。PWM 调制部分是在单 片机开发平台之上，运用汇编语言编程控制。由定时器来产生宽度可调的矩形波。 通过调节波形的宽度来控制H 电路中的GTR 通断时间，以达到调节电机速度的目 的。增加了系统的灵活性和精确性，使整个PWM 脉冲的产生过程得到了大大的简 化。