原创力文档- 44
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- 2021-02-20 发布于天津
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的运动控制向导运动轴内置于的运动控制功能使用运动轴进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制提供个单轴控制其组态方式与的类似目前未提供单独的运动控制模块其开环位置控制提供以下功能提供高速控制高速脉冲输出速度从每秒个脉冲到每秒个脉冲到提供可组态的测量系统既可以使用工程单位例如英寸和厘米也可以使用脉冲数提供可组态的反冲补偿支持绝对相对和手动位控方式提供连续操作提供多达组移动曲线每组最多可有步提供种不同的参考点寻找模式每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择支持急停曲线或线性加速及减速提供驱动
S7-200 SMART PLC 的运动控制向导
运动轴（ Axis of Motion ）内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能 使用运动轴（ Axis of Motion ）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
S7-200 SMART CPU 提供 3 个单轴控制，其组态方式与 S7-200 的 EM253 类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。 其开环位置控制 提供以下功能：
提供高速控制（高速脉冲输出），速度从每秒 2 个脉冲到每秒 100,000 个脉冲（ 2HZ 到 100KHZ ）；
提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位
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