plc电镀自动生产线控制.docx

目录 TOC \o 1-5 \h \z 0 前 言 1... \o Current Document 1 设计题目： 电镀自动生产线控制设计 1. \o Current Document 2 总体设计 3... \o Current Document PLC 选型 3... \o Current Document PLC 端子接线 3... 4... 设计思想 5... 电气原理图设计 5.. 顺序功能图设计 6.. \o Current Document PLC 梯形图 7... 7... 7... 8... 9... 1..0.. 1..1.. 1..2.. 1..3.. 1..3.. 4 .程序调试说明 1..4. 6.参考文献 1..5. 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 沈阳理工大学课程设计专用纸 No PAGE PAGE # 0冃U 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、 PLC控 制电路的设计方法以及继电器一接触器控制电路的 PLC改造方法。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子 装置，它具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用 性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量 小，维护方便，容易改造；体积小。 1 设计题目： 电镀自动生产线控制设计 1.1课程设计的基本要求 如图所示，在电镀生产线原位，将待加工零件装入吊篮，装好后吊篮上升到 上限位，左行，按照预先设定的槽位顺序，依次实现下降--电镀延时--上升的操 作，当最后一个槽位电镀完成，右行到原位停止，吊篮下降到下限位，卸下工件, 进入下一个循环。采用拨码开关进行槽位的设定，开关闭合， 表示此槽位需要停 下进行电镀；开关断开，则不必停下。 要求： 1） 对于不同的电镀件，具有槽位选择的功能。可以按照工艺要求，设定槽 位拨码开关的状态，并按照槽位拨码开关的状态完成上述过程； 2） 图中的SQ6 SQ7为两端的超行程保护； 3） 行走电机采用能耗制动，制动时间为 2S,升降电机采用电磁抱闸自动； 4） 用信号灯显示吊篮所在槽位及其上下限位置； 5） 原位装卸时间为10S; 6） 可以实现手动、自动。 M1 M1 电镀自动生产线示意图 1.2控制对象的设计要求详述 如摘要中所述，电镀的工作流程如图1.1 :启动一一吊钩上升一一上限行程开关闭合一 —右行至1号槽上方一一XK1行程开关闭合一一吊钩下降进入 1号槽一一下限行程开关闭合 ――电镀延时一一吊钩上升……， 由3号槽内吊钩上升，然后左行至左限位，吊钩下降至原 位，即原位。 按照要求，我们要实现以下工作方式： 1、 原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。 2、 连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件） ，自动上升右行，按照 工作流程要求不停的循环。 3、 单周期工作：设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期，然后停于原点， 要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。 左限 XK1 XK2 XK3右限 左限 XK1 XK2 XK3 右限 图1.1电镀的工作流程 2 总体设计 PLC选型 1)输入点数 这个电镀自动生产线控制系统设计有19个输入，9个输出 根据输入、输出点数选用S7-200系列CPU226 AC/DC/继 电器 型PLC。 PLC端子接线 1) 含氏端和继电器输!11 含氏端和继电器输!11瑞子 | 1L 0.0 0.1 G2 0.3 | 1L 0.0 0.1 G2 0.3 * 2L D.4 O.S 0.E 0.7 1.C| 3L 1.1 1.2 1.3 1^ 1.5 九 1.7 ?匕〕N LI AC — 注* C一 1*实际元件值可能有变更 2 N把AC线连到L端 可按燮忏何楼性 接地可选 24VDC公共瑞和24VDC输入端子 ,1—5- 4 儒感器电源 输出 SjBKO L-—-— INI C.Q 01 0.2 0,3 0.4 0.5 06 C7 1.0 1 1 12 13 1 4 11 2M L5 1.? 1,7 2.Q 2J 1.2 f 3 2,电 g.S Z, 2,7 M L* 0000O0O0000000 LL—I I I I I I I I~I I\I I— 00000O0000000O 1 1—1 1 1~1 1 1 1 1 1F 图A-9 CPU 226 AC/DC/继电器端子连接图 图3 CPU226 AC/DC继电器 PLC 端子图 上一限 下限 左限 茴艮 上升 下降 左Z不爭 右■需多 手动 启动 伶止 —楂 二憎 三枱 四槽 单歩 单周崩 回原眞 iO.O QO.O 上升 iO