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3-5四连杆机构在图示位置平衡。已知 OA=60cm , BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为 M2=1N.m，试求作用在 OA 上力偶的力偶矩大小 M!和AB所受的力Fab所受的力。各杆重量不计。 解:(1)研究BC 解: (1)研究BC杆，受力分析，画受力图: 列平衡方程: M =0 Fb BCsin30° - M2 =0 FbBC Fb BC sin30° 0.4 sin30o 一 5 N ⑵研究AB (二力杆)，受力如图: BTJ— B TJ— Fb 可知: (3)研究OA杆，受力分析，画受力图: 列平衡方程: M =0 Fa OA M ^0 M lFa OA = 5 0.6 =3 Nm 3-8在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为 M的力偶，各尺寸如图。求支座 3-8 在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件 BC上作用一力偶矩为 M的力偶，各尺寸如图。求支座 A的约束力。 l 解：(1)取BC为研究对象，受力分析，画受力图; x x F c Mb（平面任意力系 F c M b （平面任意力系）； M =0 -FC I M =0 FC 斗 （2）取DAC为研究对象，受力分析，画受力图； D o F D S A D- F C X A 画封闭的力三角形； F D11 兰 解得 F F FC 2 M F cos 45。= 4-5 AB梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物 D，设重物的重量为 G,又AB长为b，斜绳与铅垂线成：?角, 求固定端的约束力。 ybMaBAaGFa yF Ax解：（1）研究AB杆（ y b Ma B A a G Fa y F Ax PAGE PAGE # ⑵ 选坐标系Bxy，列出平衡方程; Fx 二 0: - FAx Gsin ： - 0Fax = ⑵ 选坐标系Bxy，列出平衡方程; Fx 二 0: - FAx Gsin ： - 0 Fax = G sin： \ Fy = 0: FAy-G-G cos： = 0 FAy 二 G （1 cos：） MB（F）=0: MA-FAy b G R-G R = 0 M A 二G （1 cos： ）b 4-16由AC和CD构成的复合梁通过铰链 C连接，它的支承和受力如题 4-16图所示。已知均布载荷集度 q=10 kN/m，力偶 M=40 kN m，a=2 m，不计梁重，试求支座 A、B、D的约束力和铰链 C所受的力。 解：(1)研究CD杆, L a」 - a」 * a . 一.a . ，画出受力图 ( 平面平行 力系)； 吗a…a * x 选坐标系Cxy，列出平衡方程； a Me (F )=0: -p q dx x M-Fd 2a = 0 FD =5 kN a 乞 Fy = 0 : Fc — J0 q 沢 dx-F°= 0 Fe 二 25 kN 研究ABC杆，受力分析，画出受力图 (平面平行力系)； 7 qdx a■，一 a x ⑷ 选坐标系Bxy，列出平衡方程; a x MB(F)=0: FA a - q dx x - FC a = 0 J0 Fa = 35 kN a 为 Fy = 0 ： -Fa - Jo qx： dx + Fb-Fc = 0 Fb 二 80 kN 4-18由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮 E支持着物体。物体重 12 kN。D处亦为铰链连接，尺寸如题 4-18图所示。试求 固定铰链支座 A和滚动铰链支座 B的约束力以及杆 BC所受的力。 解:x 解: x Fx= 0： Fax W =0 Fax =12 kN 、Ma(F )=0: FB 4 - W 1.5 - r W 2 r =0FB 二 10.5 kN F厂 0: Fa『Fb -W =0 Fa^ 1.5 kN (3)研究CE杆(带滑轮)，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； F D y F D y CB ⑷ 选D点为矩心，列出平衡方程; Md (F )=0: Fcb sin： 1.5 -W 1.5 - r ^W r= 0 Fcb 二 15 kN 约束力的方向如图所示。 4-19起重构架如题4-19图所示，尺寸单位为 mm。滑轮直径d=200 mm，钢丝绳的倾斜部分平行于杆 BE。吊起的载荷 W=10 kN，其它重量不计，求固定铰链支座 A、B的约束力。 ⑵ 选坐标系Bxy，列出平衡方程； Mb (F )=0: FAx 600 - W 1200 = 0Fax= 20 kN 、Fx 二 0: -Fax Fbx 二 0 Fbx 二 20 kN F厂 0: - FAy Fmy—W 二 0 (3)研究ACD杆，受力分析，画出受力图 (平面任意力系)； F AxCFdJ dFc F Ax C FdJ