基于STC89C52RC的智能避障灭火小车论文.docxVIP

单片机暑期培（实训项目 论文 基于STC89C52R的智能避障灭火小车 学 院：电子与控制工程学院 专 业： 姓名及学号: 自动化 201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉 四年十月201332010416 廖正 四年十月 指导教师： 龚贤武李杰雷旭 完成时间: 0 PAGE PAGE # / 39 PAGE PAGE # / 39 单片机暑期培训（实训项目）报告纸 目录 TOC \o 1-5 \h \z 中文摘要 1 工作目的 1 二?研究方法 1 三?成果 2 四.结论 2 En glish Abstract 2 Work purposes 3 The research methods 3 Results 3 Conclusions 3 绪论 5 1?智能灭火小车控制系统的设计背景和意义 5 2?智能灭火小车控制系统的目标 6 3?主要内容 6 论文主体 7 设计方案的确定 7 系统设计及方案 7 整体方案设计 7 2.2硬件实现方案 8 MCU 的选择 8 电机选择 9 2.2.3传感器的选择 9 2.3硬件总体设计方案 12 2.4软件总体设计方案 12 硬件单元电路设计 13 电源电路 13 微控制器模块的设计 13 STC89C52R单片机介绍 13 电机驱动电路的设计 15 单片机暑期培训（实训项目）报告