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给定矢量 , , , ,称满足下列条件的参数三次多项式
曲线 为 Hermite 曲线:
即 Hermite 曲线两个端点为 , ,在两端点的切矢量分别
, 。记几何矩阵和基矩阵分别为 , , , 是未知的 .取
,则只要 就可以了。一般的曲线经过多项
式分解 , 得到参数多项式曲线的矩阵表示 :
将( 1)式代入( 2 )得到:
,
,
,
,
将上面四个式子合并如下形式:
上面方程的解不唯一,不妨取
从而得到三次 Hermite 曲线的方程:
其中 确定了一组 Hermite 基函数
,即
附:MATLAB程序
function yy=hermite(x,y,dy,xx)
% 输 入
X——左右两个端点的X轴 坐标
Y——左右两个端点的Y轴 坐标
dy——左右两个端点的切矢
xx ——中间插值 的点X轴 坐标
%输 出
yy——中间插值 的点Y轴 坐标
function yy=hermite(x,y,dy,xx)
k=length(xx);
z=zeros(1,k);
for i=1:k;
s=0;
xaix=xx(i);
a=1-3.*(xaix)^2+2.*(xaix)^3;
b=2.*(xaix)^2-2.*(xaix)^3;
c=xaix-2.*(xaix)^2+(xaix)^3;
d=-2.*(xaix)^2+(xaix)^3;
s=y(1)*a+y(2)*b+dy(1)*c+dy(2)*d;
z(i)=s;
end
yy=z;
function yy=hermite(x,y,dy,xx)
% 输 入
X——左右两个端点的X轴 坐标
Y——左右两个端点的Y轴 坐标
dy——左右两个端点的切矢
xx ——中间插值 的点X轴 坐标
%输 出
yy——中间插值 的点Y轴 坐标
m=length(x);
n=length(y);
l=length(dy);
k=length(xx);
if m~=n,error( 向量长度不一样 );
end;
if n~=l,error( 向量长度不一样 );
end;
z=zeros(1,k);
for i=1:k;
s=0;
a=xx(i)-x(1);
b=x(1)-x(2);
c=xx(i)-x(2);
a1=(1-2*a/b)*(c/b)^2;
aa=xx(i)-x(2);
a2=(1+2*aa/b)*(a/b)^2;
b1=a*(c/b)^2;
b2=c*(a/b)^2;
s=y(1)*a1+y(2)*a2+dy(1)*b1+dy(2)*b2;
z(i)=s;
end
yy=z;
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