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什么是 I2C 总线? I2C(Inter -Integrated Circuit) 总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串
行总线 ,用于连接微控制器及其外围设备 。也可以简单地理解为 I2C 是微控制器与外围芯片
的一种通讯协议。在不同的书籍中,可能会称为 I2C,IIC ,或者 I 平方 C ,但是概念也是一
样的,只是叫法不同。
一﹑ I2C 总线特点
1、只要求两条总线线路:一条串行数据线 SDA,一条串行时钟线 SCL;
2 、每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机 / 从机关系软件设
定地址,主机可以作为主机发送器或主机接收器;
3 、它是一个真正的多主机总线,如果两个或更多主机同时初始化,数据传输可以通过冲突
检测和仲裁防止数据被破坏;
4 、串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达 100kbit/s ,快速模式下可达
400kbit/s ,高速模式下可达 3.4Mbit/s ;
5 、连接到相同总线的 IC 数量只受到总线的最大电容 400pF 限制。
I2C 总线的优点非常多,其中最主要体现在 1:硬件结构上具有相同的接口界面; 2 :电路
接口的简单性; 3 :软件操作的一致性。 I2C 总线占用芯片的引脚非常的少,只需要两组信
号作为通信的协议,一条为数据线( SDA ),另一条为时钟线( SCL )。因此减少了电路板的
空间和芯片管脚的数量,所以降低了互联成本。总线的长度可高达 25 英尺,并且能够以
10Kbps 的最大传输速率支持 40 个组件。 I2C 总线还具备了另一个优点,就是任何能够进行
发送和接收数据的设备都可以成为主控机。当然,在任何时间点上只能允许有一个主控机。
图 5-20 (总线连接图)
二﹑ I2C 总线工作原理
图 5-20 为 I2C 总线的连接图。 I2C 总线是由数据线 SDA和时钟线 SCL构成的串
行总线,可发送和接收数据。 在单片机与被控 IC 之间, 最高传送速率 100kbps 。
各种 I2C 器件均并联在这条总线上, 就像电话线网络一样不会互相冲突, 要互相
通信就必须拨通其电话号码,每一个 I2C 模块都有唯一地址。 并接在 I2C 总线
上的模块,既可以是主控器(或被控器),也可以是发送器(或接收器),这取
决于它所要完成的功能。 I2C 总线在传送数据过程中共有四种类 型信号,它们
分别是:起始信号、停止信号﹑应答信号与非应答信号。
时钟线和数据线都为高说明总线处在空闲状态。
三﹑ I2C 总线数据的传送规则
起始信号:在 I2C 总线工作过程中,当 SCL为高电平时, SDA由高电平向低电平
跳变,定义为起始信号,起始信号由主控机产生。如图 5-21 所示
图 5-21 (开始信号)
停止信号:当 SCL为高电平时, SDA由低电平向高电平跳变,定义为停止信号,
此信号也只能由主控机产生。如图 5-22 所示。
图 5-22 (停止信号)
应答信号: I2C 总线传送的每个字节为 8 位,受控的器件在接收到 8 位数据后,
在第 9 个脉冲必须输出低电平作为应答信号, 同时,要求主控器在第 9 个时钟脉
冲 位上释放 SDA线,以便受控器
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