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2021-02-21 发布于天津
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mcgs实训总结报告.pdf

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一、实验目的通过使用 MCGS组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。二、实验设备 pc 机一台； MCGS组态软件。三、实训内容（项目）机械手控制系统（1）控制要求一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。具体控制要求是：按下启动按钮后，机械手下移 5s→加紧 2s →上升 5s→右移 10s→下移 5s→放松 2s→上移 5s→左移 10s，最后回到原始位置，自动循环。松开启动按钮，机械手停在当前位置。按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。松开复位键，退出复位状态。ㄛ（2 ）实时数据库（3）控制画（4 ）策略脚本程序： ************* 动画控制语句 **************- IF 右移阀 =0 THEN 水平移动量 =水平移动量 +1 ENDIF IF 左移阀 =0 THEN 水平移动量 =水平移动量 -1 ENDIF IF 下移阀 =0 THEN 垂直移动量 =垂直移动量 +1 ENDIF IF 上移阀 =0 THEN 垂直移动量 =垂直移动量 -1 ENDIF ************ 定时器控制 ************************************** IF 启动按钮 =1 AND 复位按钮 =0 THEN 定时器复位 =0 定时器启动 =1 如果启动按钮 =1 且复位按钮 =0，则启动定时器工作 ENDIF IF 启动按钮 =0 THEN 定时器启动 =0 只要启动按钮 =0，立刻停止定时器工作 ENDIF IF 复位按钮 =1 AND 计时时间 44 THEN 定时器启动 =0 ENDIF ****************** 运行控制 ********************************************************* IF 定时器启动 =1 THEN IF 计时时间 5 THEN 定时器复位 =0 下移阀 =0 EXIT ENDIF IF 计时时间 7 THEN 加紧阀 =0 下移阀 =1 EXIT ENDIF 加紧 2s IF 计时时间 12 THEN 上移阀 =0 加紧阀 =0 放松阀 =1 工件加紧标志 =1 EXIT ENDIF 上移 5s IF 计时时间 22 THEN 右移阀 =0 上移阀 =1 EXIT ENDIF 右移 10s IF 计时时间 27 THEN 下移阀 =0 右移阀 =1 EXIT ENDIF 下移 5s IF 计时时间 29 THEN 放松阀 =1 下移阀 =1 加紧阀 =1 EXIT ENDIF 放松 2s IF 计时时间 34 THEN 上移阀 =0 加紧阀 =1 放松阀 =0 工件加紧标志 =0 EXIT ENDIF 上移 5s IF 计时时间 44 THEN 左移阀 =0 上移阀 =1 放松阀 =0 EXIT ENDIF IF 计时时间 44 THEN 左移阀 =1 放松阀 =0 定时器复位 =1 E