第3章数字图像空间域处理1.pptVIP

数字图像的灰度直方图 —— 计算例 1 2 3 4 5 6 6 1 3 4 6 4 3 6 5 2 2 4 6 6 6 1 6 6 h ? [5,4,5,6,2,14] 1 1 4 3 6 6 6 2 4 6 3 6 灰度直方图 3.2.1 直方图概述 2. 直方图的性质 ? 只能反映图像的灰度分布情况，而不能反映图 像像素的位置 , 。 ? 一幅图像对应唯一的灰度直方图，反之不成立。 3.2.1 直方图概述 不同的图像具有相同直方图 3.2.1 直方图概述 ? 常用的直方图纵坐标用相对值表示。 设图像总像素为 N ，某一级灰度像素数为 n k ，则直方图 表示为： p(r k )= n k /N 3.2.1 直方图概述 3. 灰度直方图的应用 （ 1 ） 分割阈值选取 ? 假设某图像的灰度直方图具有 二峰性 ，则表明 这个图像较亮的区域和较暗的区域可以较好地 分离。 ? 取二峰间的谷点为阈值点，可以得到好的 二值 处理 的效果。 3.2.1 直方图概述 3. 灰度直方图的应用 （ 1 ）直方图变换增强 直方图变换增强的根据 几种不理想的直方图分布情况 3.2.1 直方图概述 ? 直方图变换增强的根据 注意高对比度的图像有更平坦的直方图。 一幅图像应该利用全部或几乎全部可能 的灰度级。 3.2.1 直方图概述 ? 直方图变换常用方法 直方图均衡化 直方图规定化 3.2.2 直方图均衡化 什么是直方图均衡 (histogram Equalization) ？ 使得变换后的图像直方图形状趋 于平坦 ( 均衡 ) 的过程 . 第 3 章 数字图像空间域处理 3.1 灰度变换 3.2 直方图变换 3.3 空间卷积滤波 第 3 章 数字图像空间域处理 ? 空间域处理定义 直接对像素灰度值进行运算处理。 g ( x , y ) ? T [ f ( x , y )] 输出 增强后的图像 输入 原始图像 第 3 章 数字图像空间域处理 ? 空间域增强处理 对输入图像进行某种处理，使得输出图像比输 入图像更加合适特定的应用。 第 3 章 数字图像空间域处理 为什么要图像增强 (Image Enhancement) 1. 图像质量差 2. 图像质量好，但不便于人眼观察 问题的引入 ? 看两个图例，分析画面效果不好的原因 亮暗差别不是很大 解决问题的思路 ? 提高对比度，增加清晰度 问题 2 ：噪声干扰 原因：强噪声成像通道 问题 3 ：图像模糊 影响图像细节分辨 原因：成像通道分辨率不足、景物移动等 3.1 灰度变换 ? 灰度变换定义 基于点操作，将每一个像素的灰度值按照 一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值。 3.1 灰度变换 ? 灰度变换可使图像对比度扩展，图像清 晰，特征明显。它是图像增强的重要手段。 1. 线性灰度变换（全局线性灰度变换） 2. 分段线性灰度变换 3. 非线性灰度变换 1 ．灰度线性变换 令图像 f ( i ， j ) 的灰度范围为 [a,b] ，线性变换后图像 g ( i ， j ) 的范围为 [c,d] ，如图， g ( i ， j ) 与 f ( i ， j ) 之间的关系式为： d ? c g ( i , j ) ? c ? ( f ( i , j ) ? a ) b ? a g(x,y) d c 0 a b f(x,y) 1 ．灰度线性变换 在曝光不足或过度的情况下，图像灰度可能会局限 在一个很小的范围内。这时在显示器上看到的将是一个 模糊不清、似乎没有灰度层次的图像。 下图是对曝光不足的图像采用线性变换对图像每一 个像素灰度作线性拉伸。可有效地改善图像视觉效果。 2. 分段线性变换 ? 灰度线性变换将原始输入图像中的灰度值 不加区别地扩展。 ? 分段线性拉伸是将某一段感 兴趣的灰度范围线性扩展，相 对抑制不感兴趣的灰度区域。 分段线性变换 g(x,y) M b a 0 a b M f(x,y) 分段线性变换 ? a f ( x , y ) ? a ? ? b ? a g ( x , y ) ? ? ( f ( x , y ) ? a ) ? a b ? a ? ? M ? b ? M ? b ( f ( x , y ) ? b ) ? b ? 0 ? f ( x , y ) ? a a ? f ( x , y ) ? b b ? f ( x , y ) ? M 例： 原始图像 分段线性变换函数图 线性变换后的图像 例： 3. 非线性灰度变换 ? 对数变换 ? 指数变换 对数变换 低灰度区扩展，高灰度区压缩。 原图像 对数变换后 对数变换增强低亮度像素的对比度 指数变换 高灰度区扩展，低灰度区压缩。 原始图像 对数变换 指数变换 指数变换使得图像整体亮度降低， 但是高亮度部