机械原理第4章 .pptxVIP

第４章平面机构的力分析 ;了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。;一、作用在机械上的力;阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。;1. 机构力分析的任务;2. 机构力分析的方法;§4-2 构件惯性力的确定;2. 作平面移动的构件;1）绕通过质心的定轴转动的构件;二、质量代换法;2）代换前后构件的质心位置不变；;B;代换后惯性力：;B;优点：B及C可同时任意选择，为工程计算提供了方便和条件； 缺点：代换前后转动惯量 Js有误差，将产生惯性力偶矩的误差。;§4–3 运动副中的摩擦;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦;3）两构件沿圆柱面接触;5）槽面接触效应;2）总反力的方向; 如果???，F为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。;2）拧紧和放松力矩;矩形螺纹：;2）当量摩擦系数和当量摩擦角;1. 轴颈摩擦;;2） 转动副中总反力FR21的确定;例 : 图示为一四杆机构，构件1为主动件，不计构件的重量和惯性力。求转动副B及C中作用力的方向线的位置。 ;2. 轴端摩擦;上式的求解可分两种情况来讨论： ;五、高副中的摩擦;小结;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。8月-208月-20Wednesday, August 5, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。14:31:1214:31:1214:318/5/2020 2:31:12 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。8月-2014:31:1214:31Aug-2005-Aug-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。14:31:1214:31:1214:31Wednesday, August 5, 2020 13、志不立，天下无可成之事。8月-208月-2014:31:1214:31:12August 5, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。05 八月 20202:31:12 下午14:31:128月-20 15、会当凌绝顶，一览众山小。八月 202:31 下午8月-2014:31August 5, 2020 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/8/5 14:31:1214:31:1205 August 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。2:31:12 下午2:31 下午14:31:128月-20