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第 第1页共1页 基于TMS320F2407的主动振动控制系统 摘要：基于机械振动理论和控制理论，以TMS320F2407为核 心处理器建立了一种数字式主动振动控制系统。设计了该系统硬 件电路，并用软件实现了控制策略。实验表明，该系统有效地解 决了主动振动控制的实时性问题，并使系统具有较强的适应性， 隔振效能大大提高。 关键词：主动振动控制TMS320F2407实时性 主动振动控制具有隔振率高、适应性强、可抗强冲击振动等 优点，可使关键设备在恶劣冲击振动环境下可靠工作。但是，主 动振动控制系统对相位要求较为严格，要求系统具有极强的实时 性，否则由于相位滞后，控制效果将会受到严重影响。因而在数 字式主动振动控制系统中，通常在单片机难以达到实时性要求， 本文采用高速DSP器件解决控制的实时性问题。 TMS320LF2407是TI公司专为实时控制而设计的高性能16位 定点DSP器件，指令周期为33ns,其内部集成了前端采样A/D转 换器和后端PWM输出硬件，在满足系统实时性要求的同时可简化 硬件电路设计。本文在总线模拟主动控制系统设计作经验的基础 上，设计了以TMS320F2407为核心的数字式主动振动控制系统。 1主动振动控制系统及其数学模型 1.1控制系统工作原理 主动振动控制系统模型如图1所示。隔振对象通过弱性体与 基础相连接，基础振动(振幅为U)通过弱性体(刚度为k)传递 到隔振