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LEC001 型编码器 — 直线拉索(直接测量长度) 、增量式、方形
外壳
设计特点 :
— 低成本,线性解决方案
— 分辨率从 2到500 脉冲 / 英寸
— IP65 轴封选择
— 0– 50 拉索测量
应用:
— 机器人技术
— 冲床
— 阀门定位
— 纺织机器
— 控制门定位
直线拉索编码器( LEC ),高精密直线测量,低成本。其核心部分是广受欢迎的 Accu-Coder 牌方形编码器,它以单通道或正交格式输出可靠的数字脉冲系列。 LEC 系列有着广泛的应用空间。
选
型
指
南
LEC001
– 1– 002
– A –
PU
–
S
型号
分辨率
连接头类型
LEC001 标准
(参照电参数分辨率)
S
6脚MS连接头
LEC 002 IP65 工业型
通道数
Y
7
脚 MS
连接头
A
A 通道
X
10脚 MS
连接头
拉索出口方向
Q
A和B正交
J
5 脚
M12 连接头
1
选择 1
(面对连接头的右边)
R
A和B正交
K
8脚M12
连接头
2
选择 2
(连接头的反面)
带基准信号 Z
G
金属压帽带 18电缆
3
选择 3
(面对连接头的左边)
(可加长,例如 G/6 代表 6 英尺电缆)
4
选择 4
(和连接头同侧)
T
焊接端头或螺纹端头
B
焊接端头带导线盒
输出类型
OC 集电极开路输出
PU 上拉电阻输出
推拉输出
HV 差动线驱动输出
LEC 型电参数
输入电压
0o
–85oC
温度时为
5 –28.0 VDC
0o
–100 oC
温度时为
5 –24.0 VDC
输入电流
最大无负载电流为
80 mA
输入波动
输出电流
在 0 –100KHz 时,峰 — 峰之间为 100mV
NPN 输出漏电流为 250 mA , 推拉输出和差动线驱动输出每通
输出波形
输出电路
基准脉冲
道 20 mA
拉索拉伸时, A 和 B 正交输出, B 通道方波领先 A 通道。
NPN 上拉电阻输出; NPN 集电极开路输出;推拉输出;差动线
驱动输出(在 5VDC 时,符合 RS422 标准)。
每转一周输出一个脉冲。
频率响应
0 - 125KHz
对称性
180o+ 18o
正交相位
90o+ 22.5o
上升时间
分辨率
精 度
低于 1微秒
002( 0.500 英寸 /脉冲), 020( 0.050 英寸 /脉冲),
040( 0.025 英寸 /脉冲), 050( 0.020 英寸 /脉冲),
100( 0.010 英寸 /脉冲), 200( 0.005 英寸 /脉冲),
250( 0.004 英寸 /脉冲), 500( 0.002 英寸 /脉冲)。
两相邻周期间相差在 0.05 o(机械角度)( 3 弧度分)之内
LEC 型机械参数
最大拉伸长度
50 标准,(可选更长,请与厂家联系)
密 封
工业型 LCE 可达 IP65
表面涂层
铝质表面黑色粉末喷涂
精 度
达到最大拉伸长度时为±
0.10%
反复精度
达到最大拉伸长度时为±
0.015%
线性分辨率
达 500 脉冲 / 英寸( 0.002 英寸 / 脉冲)
拉索材料
不锈钢绳(由外径为 0.034钢丝组成,钢丝涂敷尼龙材料)
拉索拉力
20 盎司
使用寿命
拉索无偏移直线拉伸下可达
1,000,000 次
LEC 型环境参数
操作温度
0oC - 85oC
(5 - 28VDC )
0oC - 100oC( 5— 24VDC )
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