数控机床整机性能检测与调试 加工精度检测 2.1 西门子802D数控系统连接.pptVIP

* 内容 西门子公司的伺服驱动装置SimoDrive 611采用了多层使能控制逻辑，以确保机床的安全；注意：投影片上演示的是使能链上的逻辑关系，不是PLC体图的设计方法。 首先通过投影片使学员了解使能的基本链路。 让学员了解，在这里介绍的是最简单的一种使能控制逻辑，既 电源模块的控制端子：48、63和64由PLC通过继电器控制； 611UE上的控制端子：663、65a和65b与端子9直接短接； 各轴的接口使能控制信号：脉冲使能 - V380x4001.7和控制使能 - V380x0002.1，由PLC控制； 也可以通过硬件逻辑实现使能逻辑 电源模块的控制端子：继电器网络实现，或使用专用的延时控制继电器； 强调在断开主电源之前，必须首先断开电源模块上端子48与端子9的连接 ！ 培训的内容安排： 介绍驱动器使能的基本过程； * 内容 进给电机和主轴电机的动力电缆和信号电缆都应作到良好的屏蔽。原因是：所有变频设备，包括伺服驱动装置、变频器等都是电气柜中的干扰源。 虽然伺服驱动装置产生的干扰要比变频器小的多，但其干扰也是不可忽视的。干扰的途径有： 电源干扰：驱动器电源模块产生的高次谐波，通过三相主电源影响电柜中，甚至电柜以外的其他设备。排除的方法是使用电网滤波器。 动力电缆对信号线的干扰：动力线中强干扰通过屏蔽网对信号线产生影响； 随802D供货的屏蔽连接架是减小驱动装置对电柜中其他设备干扰的最基本和最有效的手段之一。因此，要求载电柜设计时，要为屏蔽连接架留出安装位置，并且将电机的动力电缆和信号电缆正确地连接到屏蔽支架上。 利用动力电缆接线端的喉箍将屏蔽网与对支架紧密连接； 将信号电缆在驱动器一端的塑料外皮抱开，利用提供的压片将屏蔽网与功率模块的壳体紧密连接； 伺服主轴的动力电缆也应采用屏蔽电缆，且采用同样的方法与屏蔽连接架连接。 变频器作为主轴驱动装置由于具有价格优势在国内被广为使用，但除了上述的电源干扰和动力电缆干扰以为，变频器还有很强的无线（电磁波）干扰。廉价的变频器没有防止电磁干扰的措施。因此需要提醒学员： 注意：由相当多的机床厂虽然使用了伺服主轴，但其动力电缆很少使用屏蔽电缆，且动力电缆在电柜的长度很长且与信号线平行排布在线槽中。需要提醒学员： 主电机的动力电缆在电柜中的长度应尽可能短； 主电机的动力电缆应与信号电缆或信号线分别布线； 注意：由相当多的机床厂虽然使用了伺服主轴，但其动力电缆很少使用屏蔽电缆，且动力电缆在电柜的长度很长且与信号线平行排布在线槽中。需要提醒学员： 变频器在电柜中的位置应使电源进线和动力电缆在电柜中的长度尽可能短； 主电机的动力电缆应使用屏蔽电缆且与信号电缆或信号线分别布线； 电磁兼容设计的基本原则是“等电位”。其实施的基本方法是大面积接地。 培训的内容安排： 电机动力电缆和信号电缆的屏蔽 建议：准备屏蔽连接架的实物，让学员形象地看到如何连接电机的动力电缆。 * 内容 802D系统通过611UE驱动器的模拟输出（由端子75a和15引出）为模拟主轴提供±10V速度给定信号。模拟输出采用8位D/A转换器，其输出的最小当量为78mV。同时利用611UE驱动器的数字输出（Q0.A和Q1.A ）为模拟主轴提供使能信号； 对于双极性主轴（ ±10V速度给定信号）可使用一个数字输出（Q0.A）作为使能；（机床参数为标准设定） 对于单极性主轴（+10V速度给定信号）需使用两个数字输出（Q0.A和Q1.A ）分别作为正转使能和反转使能；（通过轴参数：MD30134设定） 机床参数MD30134确定模拟输出的极性以及选择数字输出形式。MD30134= 0 – 模拟信号双极性输出（±10V速度给定信号）； Q0.A用于主轴使能 1 – 模拟信号单极性输出（+10V速度给定信号）； Q0.A用于主轴使能， Q1.A用于主轴转向； 2 – 模拟信号弹极性输出（+10V速度给定信号）； Q0.A用于主轴正转使能， Q1.A用于主轴反转使能； 使用Q0.A和Q1.A不需要编写额外的PLC程序，标准子程序库中的子程序40（AXES_CTL）已经提供了相应的控制逻辑。其原理就是NC内部的主轴使能信号（V380x0002.1 – 车床：x=2；铣床：x=3 ） 对于普通异步电机主轴也可以采用单极性主轴（MD30134=2），利用Q0.A和Q1.A分别连接继电器，通过继电器连接三相交流接触器，实现异步电机的控制。 注意：强调变频器对电气柜产生的干扰，以及降低干扰的基本措施。 培训的内容安排： 介绍模拟主轴（模拟伺服主轴或变频器）的连接方法 * 内容 如果用拟人化的视角看待802D数控系统的话，802D的PCU就是人的大脑，24V电源为大脑提供血液，驱动器是人的肌肉，伺服电机是人的四肢，那么PROFIBUS总线则是人的神经中枢。