* 高精度伺服进给驱动技术—双电机电气消隙驱动技术 先进制造技术应用—先进制造技术应用 Acceleration / at beginning Example:Elected Pretension (%): 20% each driveRequired acceleration torque: 10Nm + 2 Nm = +4Nm - 2 Nm = 0Nm time Activity DRIVE 1 DRIVE 2 Prestressing Result ofacceleration torque During standstill + 2Nm - 2Nm 4 Nm 0 Nm Start acceleration + 3Nm - 1Nm 4 Nm 2 Nm Accelerate + 4Nm 0 Nm 4 Nm 4 Nm Accelerate + 5Nm +1 Nm 4 Nm 6 Nm Accelerate + 6 Nm +2 Nm 4 Nm 8 Nm Maximum acceleration + 7Nm + 3Nm 4 Nm 10 Nm 进给轴静止或匀速运动状态,异侧齿面接触 进给轴加速运动状态,同侧齿面接触 先进制造技术应用—先进制造技术应用 高精度伺服进给驱动技术—双电机电气消隙驱动技术 直线电机 单边双初级部件的力矩同步应用 双边双初级部件的GANTRY同步应用 先进制造技术应用—先进制造技术应用 高精度伺服进给驱动技术-直线电机驱动技术 配置电梯用限速器,保证驱动链断裂意外情况下操作人员的安全。 限速器动作将操作走台锁紧在立柱上 先进制造技术应用—先进制造技术应用 安全设计 配置驱动变频器 利用电气制动,调节制动时间和速度,使走台升降平稳。 实现电机制动器低速制动,大大减少摩擦盘的磨损。 先进制造技术应用—先进制造技术应用 安全设计 自动检测与补偿-在线智能测量技术 先进制造技术应用—先进制造技术应用 自动检测与补偿-远程诊断技术 RCS: Remote Control System 远程诊断系统使用远程诊断主机,可以从中央维修点远程维护现场机床。远程维护功能包括所有用户界面的远程操作功能以及系统间的文件交换。 功能 ? 远程控制 ? 远程监控 ? 文件传送,包括文件同步 ? 有效的安全概念,防止未经授权的访问 (登录与密码、操作员批准、或是回调到一个先前指定的连接) 先进制造技术应用—先进制造技术应用 总部局域网 PC Client 第n台机床 总部 主服务器 HUB 楼层工作站 ISDN 公用电话网 MODEM 机床1 Switch 监控工作站 PC Client MODEM 总库房 楼层工作站 HUB HUB 机床2 HUB 先进制造技术应用—先进制造技术应用 自动检测与补偿-远程诊断技术 多轴联动加工 先进制造技术应用—先进制造技术应用 五轴联动加工实例1—汽车车模加工 该车模侧围曲面复杂,在模型修改、加工程序制作及实际加工上的都有相当大的难度,体现了多轴联动加工和五轴编程加工的优势。 多轴联动加工 先进制造技术应用—先进制造技术应用 五轴联动加工实例1—汽车车模加工 1、复杂曲面修改 车模的原始数模要适用于加工,需要进行修改。通过修剪、延伸、倒圆、网格补面、缝合等命令将车模中曲面叠合、闪缝、不相切的片体修改成为处处连续且相切适于加工的实体。 局部放大会发现:曲面叠合、闪缝、不相切,无法直接用于程序生成。 多轴联动加工 先进制造技术应用—先进制造技术应用 五轴联动加工实例1—汽车车模加工 处理完之后:曲面处处连续且相切,可直接用于程序生成。 多轴联动加工 先进制造技术应用—先进制造技术应用 五轴联动加工实例1—汽车车模加工 多轴联动加工 先进制造技术应用—先进制造技术应用 五轴联动加工实例2—水轮机叶片加工 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 先进制造技术应用—电气系统 数控系统的工作原理 将被加工零件的形状、尺寸、工艺要求等信息按规定编程,输入到数控系统。数控系统对输入的位置信息进行插补运算,从而得到位置插补指令。 先进制造技术应用—电气系统 插补指令作为机床轴的位置给定信号,与光栅尺送来的实际位置信号进行负反馈后,送入位置控制单元,经该单元计算处理后得到机床轴的速度给定信号,与伺服电机编码器送来的实际速度信号进行负反馈后,送入速度控制单元,该单元处理后得到电流信号,经功率放大输出到伺服电机,从而实现对机床轴位置、速度的精确控制,最终按照要求的形状、尺寸、精度完成零件的加工任务。 先进制造技术应用—电气系统 以上过程中涉及以下几种技
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