suc课件自控ppt-中文03_2_结构图_1.pdfVIP

自动控制理论 Automatic Control Theory 1 上节课要点复习 第2章 线性系统的数学模型 2.1 引 言 2.2 典型环节的微分方程 2.3 典型环节的传递函数  控制系统的数学模型：定义、种类  输入—输出模型：微分方程的建立  传递函数的定义、性质和特点、形式  典型系统的传递函数（6种） 2 上节课要点复习  传递函数的形式 多项式形式 Y( s) b sm b sm1 b s b G(s)   m m1 1 0 U( s) sn a sn1 a s a n1 1 0 m 零极点形式 K (s zj ) Y ( s) j 1 G( s)   n U ( s) (s p ) i i1 时间常数形式 m K (T s 1) Y( s) j 1 j G(s)   n U( s) (T s 1) i 相互间的转换? i1 3 第2章 线性系统的数学模型 2.4 线性系统的结构图 是描述系统各元部件之间信号传递 关系的图形化数学模型。 具有直观、形象、简化且便于获得 整个系统数学模型的特征。 作用原理 + 数学模型  结构图 4 2.4 线性系统的结构图  系统结构图的基本组成 信号线：信号的流向 R (s) 分支点（引出点）：