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构件上各点的速度与加速度 机构的运动 包括对机构运动性质、特 机构的运动 包括对机构运动性质、特 析 分 动 运 的 构 机 面 平 点的了解，同时还包括对组成机构的各构件以 点的了解，同时还包括对组成机构的各构件以 及构件上某些点的运动研究与 。 及构件上某些点的运动研究与 。 本节将从复合运动的观点来研究构件上各 本节将从复合运动的观点来研究构件上各 点的运动 点的运动 1. 两构件上重合点的速度间及加速度间 的关系 2. 同一构件上各点的速度间的关系 构件上各点的速度与加速度 1. 两构件上重合点的速度间及加速度间的关系 析 分 动 运 的 构 机 面 平 复合运动的基本概念 复合运动的基本概念 速度合成定理 速度合成定理 加速度合成定理 加速度合成定理 构件上各点的速度与加速度 1. 两构件上重合点的速度间及加速度间的关系 析 分 动 运 的 构 机 面 平 y x y x y x 构件上各点的速度与加速度 1. 两构件上重合点的速度间及加速度间的关系 析 分 动 运 的 构 机 面 平 y x y x y x 构件上各点的速度与加速度 复合运动的基本概念