无人机设计与制作 第0章 写在开篇 （0.3）民用无人机发展简史.ppt

民用无人机从玩具、航模，发展到消费级、工业级无人机 到现在的智能化,发展迅猛 未来将具备“感知、认知、行动”的能力 民用无人机发展如此之快 走的则是另外一条路径，它并不是军用技术简单的民用化 是由一群追求梦想的创业者、竞争者、以及我们每位处于市场之中的消费者，共同谱写的一段波澜壮阔的产业发展史 儿时会飞的玩具，大多是无动力的纸飞机 或者是只有橡皮筋作为动力的吹塑模型 只要你真有飞行梦，就不会满足这种只能滞空几十秒的玩具 所以我们迷上了航模 航模的动力系统，最开始是又大又沉的内燃发动机 要想将它带上天，机身就要做得很大，所以玩航模受到了 携带不便、场地难觅、维护困难等诸多问题，也制约了航模的发展 后来锂电池普及以后，电动系统给航模的普及和发展奠定了基础 但过去的航模基本以固定翼为主， 航模再小，对起降场地、飞行技术的依赖还是很大 这让市场瞄准了另一种原理的航模——直升机 直升机可悬停，可随时随地起飞和降落 对场地要求比固定翼低很多，可玩性很高 但是它操控难度很大，动不动就“炸机” 而且维修成本很高 所以无论是固定翼还是直升机航模 飞行时都需要操作者具备高超的控制技巧 这使得航模成了一项只存在于少数专业人士和爱好者之间烧钱的运动 这就使得那个本来承载着每个孩子飞行梦想的航模 却逐渐从多数人的童年记忆中消失的原因 直到微机电技术的出现 市场上开始出现在硅表面进行微机械加工的加速度计 技术的进步,让磁传感器和陀螺仪可以集成封装在指甲盖大小的芯片当中 让这些过去大而昂贵的部件，一下子变得体小质轻、价格亲民 智能手机上 的陀螺仪元件 这就出现了微型的飞控系统 它能让飞机实时感应到自身的姿态，以便及时做出自控和调整 这就让航模具备自动控制能力，逐渐发展成现代意义的无人机 所以无人机是以航模为基础 在微机电和智能控制芯片两大技术的共同扶持下迅猛发展 在民用无人机发展的历史潮流中，诸多的技术牛人贡献着他们的聪明才智 这其中，有两个人是必须要重点阐述的： 汪 滔 克里斯?安德森 克里斯?安德森： 长尾理论的发明者和阐述者，他创建了一个在线社区，聚集了一批有着共同志向的爱好者，共同搭建飞控理论的基石，完善了一套智能算法，逐渐演变形成了一套开源飞控算法平台APM(ArduPilotMega)，想必每一位无人机的从业者或者爱好者都不会不知道APM的存在，这就是我们谈及民用无人机发展史，必须要提及的技术牛人——克里斯?安德森 另一位是中国无人机界的翘楚——汪滔，“大疆”的创始人 如今大疆拥有全球70%的市场，成为消费级无人机当之无愧的巨头 从2012年，大疆发布了它的第一台无人机开始，将无人机的概念从之前仅局限于航模爱好者的专业市场，推广到了大众消费市场 这就是消费级无人机的崛起 几乎每个人都可以放飞梦想，继续保持我们对科技产品无限的热情和向往吧，无人机真的可以改变未来 如今，除了航拍领域，市场上诸多无人机公司，都在研发诸如植保、航测、巡线、救援等等适合各种应用领域的民用无人机