模煳控制理论的发展与综述.docVIP

模糊控制理论的发展与综述 模糊控制理论的发展与综述 摘要：主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展，介绍了最近模糊控制系统研究的 —?些主要方血及研究成果，分析了它们的优缺点，并探讨了这一研究领域的研究趋向。 关键词：模糊控制；模糊逻辑系统；模糊控制器；自适应模糊控制；函数逼近 特性；稳定性分析 1引言 自从美国加利福尼亚人学控制论专家L. A. Zadeh教授在1965年提出的《Fuzzy Set》开 创了模糊数学的丿力,吸引了众多的学者对其进行研究,使其理论和方法日益完善,并且广 泛的应用于口然科学和社会科学的各个领域，尤其是第五代计算机的研制和知识工程开发 等领域占有特殊重要的地。把模糊逻辑应用于控制领域则始于1973。1974年英国的 E. II. Mamdani成功地将模糊控制应川于锅炉和蒸汽机的控制。此后20年来，模糊控制不断 发展并在许多领域小得到成功应用。由于模糊逻紺木身提供了山专家构造语言信息并将其 转化为控制策略的一种体系理论方法，因而能够解决许多复杂而无法建立精确数学模型系 统的控制问题，所以它是处理推理系统和控制系统中不精确和不确定性的一种有效方法。 从广义上讲，模糊控制是基于模糊推理，模仿人的思维方式，对难以建立精确数学模型的 对象实施的一种控制策略。它是模糊数学同控制理论相结合的产物，同时也是只能控制的 重要组成部分。模糊控制的突出特点在于： 1） 控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型，只需要提供现场操作人员的 经验知识及操作数据。 2） 控制系统的鲁棒性强，适用于解决常规控制难以解决的非线性、时变及人滞后等问 题。 3） 以语言变暈代替常规的数学变暈，易于形成专家的“知识”。 4） 控制系统采用“不精确推理”。推理过程模仿人的思维过程。由于介入了人的经 验，因而能够处理复杂其至“病态”系统。 传统的控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）是利川受控对象的数学模型（即 传递函数模型或状态空间模型）对系统进行定量分析，而后设计控制策略。这种方法由于 其木质的不溶性，当系统变得复杂时，难以对其工作特性进行精确描述。而且，这样的数 学模型结构也不利于表达和处理有关受控对象的一些不确定信息，史不利于人的经验、知 识、技巧和玄觉推理，所以难以对复杂系统进行有效地控制。 经典的模糊控制器利用模糊集合理论将专家知识或操作人员经验形成的语言规则百 ?接转 化为自动控制策略（通常是模糊规则表杳询），具设计不依靠对象精确数学模型，而是利 用其语言知识模型进行设计和修正控制算法。 90年代以来，模糊控制系统的研究取得了一些比较突出的进展，如模糊系统的丿J能逼近 特性，模糊状态方程及稳定性分析，软计算技术等等，这些研究逐步丰富和发展了模糊系 统的理论体系。模糊控制在理论上突飞猛进的同时，也越來越多地、成功地应用于现实世 界屮。 2模糊控制的发展 模糊控制的发展基木上可分为两个阶段：初期的模糊控制器是按一定的语言控制规则进 行丁作的,而这些控制规则是建立在总结操作者对过程进行控制的经验基础上，或设计考对 某个过程认识的模糊信息的归纳基础上，因而它适用于控制不易获得粘确数学模型和数学 模型不确左或多变的对象。后期的模糊控制器则是基于控制规则难以描述,即过程控制还 总结不出什么成熟的经验，或者过程有较人的非线性以及时滞等特征,试图吸取人脑对复杂 对象进行随机识别和判决的特点，用模糊集理论设计自适丿应、自组织、自学习的模糊控制 器。模糊控制现正从以下几个方面加紧研究： 1） 研究模糊控制器非线性木质的框架结构及其同常规控制策略的联系，揭示模糊控制器 工作的实质和机理。它可提供系统的分析和设计方法，解决一些先前被认为是困难但却是 非常重要的问题，如稳定性、鲁棒性等。 2） 在模糊控制C収得良好实践效果的同时，从理论分析和数学推导角度揭示和证明模糊 控制系统的鲁棒性优于常规控制策略。 3） 研究模糊控制器的优化设计问题，尤其是在线优化问题。模糊控制器源于采用启发式 玄觉推理,其木身的推理方式难于保证控制效果的最优。解决模糊控制器的优化问题也是 进一步将其推向工业应用的有效手段。 4） 在理论研究屮规则木身非线性问题及实际应川中模糊控制器的规则自学习和自动获 取问题。前者Z所以成为难点，是因为具有线性规则的模糊控制器木身LJS非线性控制，非 线性规则则史使问题的系统化研究方法困难;后者则构成智能控制屮专家系统的核心问 题。 5） 将模糊控制同其它领域的理论研究方法相结合，利用模糊控制的优势解决该领域屮过 去用常规方法难以解决的问题。 3模糊逻供系统的研究 些不确定信息，更不利于人的经验、知识、技巧和玄觉推理，所以难以对复杂系统进行 有效地控制。 经典的模糊控制器利用模糊集合理论将专家知识或操作人员经验形成的语言规则百接转 化