基于8255的步进电机控制系统设计.doc.docx

基于 8255 的步进电机控制系统设计 一、实验设计的目的与要求 通过步进电机控制系统实验设计， 用 8255 扩展端口控制步进电机， 编写程序输出脉冲序列到 8255 的 PA口，控制步进电机正传， 反转，加速，减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。 培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。 要求了解步进电机控制的基本原理， 掌握控制步进电机的转动的编程方法，进一步了解单片机控制外部设备的常用电路。二、步进电机原理 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进 电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图 1 是该四 相反应式步进电机工作原理示意图。 图 1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关 SB接通电源， SA、SC、SD断开， B 相磁极和转子 0、3 号 微机原理与接口综合实验 齿对齐，同时，转子的 1、4 号齿就和 C、D相 绕组磁极产生错齿， 2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 SC接通电源， SB、SA、SD断开时，由于 C 相绕组的磁力线和 1、4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动， 1、4号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿， 2、5号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推， A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持 较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a 、b、c 所示： a. 单 四 拍 b. 双 四 图 2. 步进电机工作时序波形图 拍 c 八拍 步进电机的驱动原理 步进电动机是一种数字元件，易于数字电路接口，但一般数字电路的信 号的能量远远不足以驱动步进电动机。因此，必须有一个与之匹配的驱动电 路来驱动步进电动机。对步进电动机驱动一般有如下要求： 能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。 具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加 实验设计 1 微机原理与接口综合实验 快电流衰减。 具有较高的功率及效率。步进电动机的驱动方式很多，如单极性驱动、双极性驱动、高低压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动等。 三、步进电机的控制 1. ULN2003 由于集成电路集驱动和保护于一体， 作为小功率步进电动机的专用驱动 芯片， ULN2003 是高耐压、大电流达林顿 陈列，由七个硅 NPN 达林顿管组成。 该电 路的特点如下： ULN2003 的每一对达林顿都串联一个 2.7K 的基极电阻 , 在5V 的工作电压下它能与 TTL CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需  . . 1 I1 Q1 A 2 C I2 Q2 3 B I3 Q3 4 D I4 Q4 5 12 I5 Q5 6 11 I6 Q6 7 10 I7 Q7 GND 9 GND VCC . ULN2003 . 要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌 电流可达 500mA，并且能够在关态时承受 50V 的电压，输出还 可以在高负载 电流并行运行。 ULN2003A在各种控制电路中常用它作为驱动继电器的芯片，其芯片内 部做了一个消线圈反电动势的二极管。 ULN2003的输出端允许通过 IC 电流 200mA，饱和压降 VCE 约 1V 左右，耐压 BVCEO约为 36V。输出电流大，故可 以用来直接驱动步进电机。 实验设计 2 微机原理与接口综合实验 项目 符号 数值 单位 最大输入电压 Vi(max) 30 V 集电极 - 发射极电压 Vo(max) 50 V 最大基极输入电流 IB(MAX) 25 mA 输出电流 Io 500 mA 贮存温度 Ts -65 ～ 150 ℃ 结温 Tj 175 ℃ 引线耐焊接温度 TD 300 ℃ 2、脉冲的形成 实现对步进电机的控制 , 微机应能输出有一定周期的控制脉冲。 步骤是 : 先输出一个高电平 , 延时一段时间后 , 再输入一个低电平 , 然后 再延时。改变延时时间的长 实验设计 3 微机原理与接口综合实验 短, 即可改变脉冲的周期 , 脉冲的周期由步进电机的工作频率确定。 用软件形 成环形脉冲的程序流程图 3、正反转控制 步进电机的旋转方向和内部绕组的通电顺序及通电方式有密切关系。 通过改变各相脉冲的先后顺序，就可以改变电机的旋转方向 . 4、转速控制 控制步进电机的运行速