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2018-10-13 发布于河北
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IS620P系列伺服系统常见故障处理.pdf

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IS620P系列伺服系统常见故障处理

IS620P系列伺服系统常见故障处理前言前言本手册是汇川技术公司 IS620P 伺服驱动系统常见故障处理指导文档，包含故障报警篇（驱动器面板有故障码显示）、故障现象篇（驱动器面板无故障码显示）、附录等三部分内容，旨在指导本公司市场服务人员更高效地进行现场故障排查。系统常见故障导览上位机信号缺失伺服驱动器 PLC 参数设置错误软件版本问题信号缺失主回路接线问题器件损坏 IO线缆接线错误屏蔽不良接触不良动力线缆编码器线缆相序错误接线错误短路、断线屏蔽不良接触不良接触不良线缆损坏线缆损坏伺服电机接触不良对地短路过电流编码器损坏电机堵转电机损坏负载过载卡顿卡死 IS620P 系列伺服系统故障总导览图 - 1 - 目录前言 1 系统常见故障导览 1 故障报警篇 Er.136 电机编码器 ROM 中数据校验错误或未存入参数 5 Er.201 过流 2 6 Er.210 输出对地短路 11 Er.234 飞车