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自动控制综合设计无人驾驶汽车计算机控制系统指导老师学校目录设计的目的及意义智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识系统的控制对象系统总体方案及思路系统总体结构控制机构与执行机构控制规律系统各模块的主要功能系统的开发平台系统的主要特色具体设计系统的硬件设计系统的软件设计系统设计总结及心得体会设计目的及意义随着社会的快速发展汽车已经进入千家万户汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重道路交通安全形势日趋恶化造成交通事故频发但专家往往在分析交通事故的时候会更加侧重于人与道路的因素而对车辆性能的提高并不十分
自动控制综合设计
—— 无人驾驶汽车计算机控制系统
指导老师: 学校:
目录
设计的目的及意义
智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识
系统的控制对象
系统总体方案及思路
系统总体结构
控制机构与执行机构
控制规律
系统各模块的主要功能
系统的开发平台
系统的主要特色
具体设计
系统的硬件设计
系统的软件设计
系统设计总结及心得体会
设计目的及意义 随着社会的快速发展,汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供 需矛盾的日益严重, 道路交通安全形势日趋恶化, 造成交通事故频发, 但专家往 往在分析交通事故的时候, 会更加侧重于人与道路的因素, 而对车辆性能的提高 并不十分关注。 如果存在一种
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