自控实验报告-典型环节的电模拟及阶跃响应分析.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 1 2精品文档 1 2 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 附：实验 实验一 典型环节的电模拟及阶跃响应分析 实验目的 实验目的 学习典型环节的电模拟方法及参数测试方法； 观察典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响; 学习虚拟仪器(低频示波器)的使用方法； 学习使用MATLAB^ SIMULINK勺使用，进行时域法分析； 了解虚拟实验的使用方法； 、 实验设备及仪器 1. 模拟试验箱 2. 抵频信号发生器 3. 虚拟仪器(低频示波器) 4. 计算机 5. MATLA仿真软件 三、 实验准备 实验准备： 检查线。检查试验中所要用的连接线以及阶跃信号是否存在问题。将连接 线的一头插在+5V的阶跃信号上上，另一头接在 LED显示灯上。按下脉冲信号， 若灯亮，则表示线是完好的，并且阶跃信号也是好的。反之，此线不可在实验中 使用。 检查测量电阻。把万用表跳到电阻档，依次检查试验中要用到的不同值电 阻。若与试验所要求的值差别太大，做上标记，不在实验中使用。完好的电阻打 上“/。 检查运算放大器。将脉冲信号之后接一个390K电阻，然后接放大器，反向 端进入，然后用万用表依次测量放大器输入端和输出端是否为 +1V和-1V,若为此 结果，则表示放大器完好。 检查电路板上是否有虚焊点的存在。 四、实验内容 1?惯性环节(一阶系统)： K R2 G(s)= , K= , T= R2?C TS 1 R1 电路图如图所示: 从输入端加入阶跃信号 a.令K=1，观察T=1s,2s时的波形，记录ts 计算元件的设定参数： 令 K=1,即卩 R1= R2=100K; T 1 当 T=1s 时，C= —= =10u R2 100 T 2 当 T=1s 时，C= = =20u R2 100 即 K=1，T=1s 时，R1= R2=100K C==10u K=1，T=2s 时，R1=R2=100K C==20u 数据记录：，K=1 , T R2 C ts K 1s 100K 10u 4.16 s 1 2s 100K 20u 8.32 s 1 K=1, T=1s时，实验波形如图所示: K=1, T=2s时，实验波形如图所示:  b.保持T=1s不变，分别观察K=1、2时的输出波形，并作记录ts 令 T=1s T 1 当 K=1 时,R仁R2=100K,C= = =10u R2 100 T 1 当 K=2 时,R仁 100K, R2=200K, C= = =5u R2 200 即 K=1，T=1s 时，R1=R2=100K C==10u K=2, T=1s 时，R1=100K, R2=200K,C==5u 数据记录：T=1s T R2 C ts K 1s 100K 10u 4.16 s 1 1s 200K 5u 4.32 s 2 附：实验波形 K=1, T=1s时，实验波形如图所示: K=2, T=1s时，实验波形如图所示: 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 MATLAB仿真:(1)如图所示连接系统 MATLAB仿真: (1)如图所示连接系统; ⑵ 在 Simulation/Simulation parameters 中将仿真时间(Stop Time ) 设置为 10秒； ⑶ 单击Simulation/Start 开始仿真，打开示波器 Scope显示仿真结果； ⑷ 令K=1，分别观察T=1s,T=2s时的仿真结果的变化； ⑸ 令T=1s，分别观察K=1,K=2时的仿真结果的变化； K=1，T=1s时，仿真如图所示： 系统连接图: 仿真结果: 惯性 K=1 , T=1s K=1, T=2s时，仿真如图所示： 系统连接图： 仿真结果: 惯性 K=1 , T=2s K=2, T=1s时，仿真如图所示: 系统连接图： ■ 2 — r S*1 Siflr rrjhsf?rFn Sfl0Pe 仿真图形 计算tS理论值：（取=2%） K=1, T=1s ts=4T=4s K=1, T=2s ts=4T=8s K=2, T=1s ts=4T=4s 2.震荡环节： 误差= 误差= 误差= 2 2 Ts s 2Ts s 1 4.16 4 4 8.32 8 8 4.32 4 4 100% 100% 100% 0.16 0.32 0.32 100% 100% 100% 4% 4% 8% R1 2R2 从输入端加入阶跃信号，分别观察E =0.1、0.5、1时的输出波形，并记录 计算元件的设定参数: T=0.1s 当E =0.1时 TOC \o 1-5 \h \z Ri ioo t 0 1 R1=100K