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由截波器供电直流电机的混合PID神经网络 控制器的实现和稳定性 masilamanimuruganandam和Muthusamymadheswaran 摘要：尝试提高由直流截波器 （DC-DC降压转换器)供电直流电机闭环控制的性 能，通过使用神经网络（人工神经网络）智能控制的混合PID控制器。该系统由 内部电流循环控制器和外部基于PID神经网络速度循环控制器构成。当电机电流 小于设定值，电流控制器允许PWM（脉冲宽度调制）信号。PID神经网络速度控 制器控制电机的电压，通过控制截波器的占空比从而控制电机的转速。在不同速 度和不同负载转