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在一个模糊的环境下基于机电一体化的产品开发集成框架 a, b c R.Parameshwaran ∗ ,C.Baskar ,T.Karthik 摘要：新产品开发（NPD）是一个用来描述带来了以市场备战状态的新的理念的 整个过程的一个术语。基于机电一体化产品需要一个多学科方法的建模、设计、 开发和实施。一个集成的并行方法需要侧重于由三个基本组件即传感器,控制器 和执行器组成的整合机械结构。本文旨在开发一种新的机电一体化产品的开发框 架。对于机电一体化系统的概念设计，各种工具，如模糊德尔菲法（FDM），模 糊解释结构建模（FISM），模糊网络 法（FANP）和模糊质量功能展开（FQFD） 都会被使用。基于优先级的设计要求,所需的组件的功能规范有待开发。而计算 机辅助设计和控制系统软件也会被用来开发详细的系统设计。然后，原型模型是 基于具有传感器，控制器和电气单元的整合机械系统开发的。原型模型的性能监 控和模糊故障模式及影响 (FMEA)是用来对潜在故障进行分类。基于模糊 FMEA的结果，重新设计开发的模型。拟议的框架通过一个与开发的自动化动力 织机筘清洗机相关的案例研究来说明。 关键字：机电一体化产品设计，模糊德尔菲法（FDM），模糊解释结构模型（FISM）， 模糊网络 法（FANP），模糊质量机能展开（FQFD），模糊FMEA 1. 绪论 机电工程产品往往和机械，电气 电子，控制工程和计算机科学密切相关。/ 机电系统大致分为两类。在第一类中，机械和电子的空间整合，目的是达到高密 度的机械和电子功能的可用空间整合，主要集中在小型化中，降低生产成本和更 高的可靠性是重点。在第二类中，多体系统的运动控制，目的是通过使用传感器 来改善行为，控制系统和执行系统是关键所 [17]。重要的是，在物理设计的变 化，控制器选择必须同时进行评价。具有合适的控制器但设计不当的一个机械系 统将 [1] 永远无法提供一个良好的性能，反之亦是如此 。因此，重要的是从最早 的概念设计阶段的一开始就严格的集成机械，控制，电气，电子和软件方面是必 需的[47]。 许多研究人员致力于机电一体化系统设计。侯赛因[22]提出了机电一体化 系统的物理和逻辑特性建模的几何方法。这些模型之间的互连是确定和建立总模 型。机电一体化的设计模式，包括以下几个阶段：需求识别，系统级规范，层次 分解 [46] Moulianitis [39] 系统，子系统和部件的定义，验证和确认 。 等人 提出 一个在概念设计阶段评估建模过程的方法。所述机电索引的元素方面呈现柔韧 性，智能性和复杂性。 Hehenberger等人 [19]提出了采用分层模型的机电一体化系统设计的方法。 一个扩展的品种和质量的主要解决方案可以从不同的机电一体化领域的解决方 案的原则适当组合而获得的。设计工程师可以使用特定的“意见”作为接口来表示 感兴趣的相关现象效果，/ 例如几何形状，动力学，稳定性或材料。Beek等人 [3] 提出了机电一体化系统的功能模型模块化设计。模块化方法利用了函数的行为状 态（FBS）的模型和设计结构矩阵（DSM）。该方法集成了基于DSM模块化的 FBS Chhabra Emami[11] 模型。 和 提出了一个一种机电系统整体建模方法。该方 法将一个机电一体化系统划分为三个通用的子系统，即广义执行、感知和控制。 这些子系统利用键合图，方框图组合连接在一起。能量、熵和敏捷性作为设计标 准和获得的设计结果和现在相比表现出优异的性能 Cabrera [6] 。 等人 提出了一 种架构模型，以支持机电一体化产品协同设计和阐释所提出的控制软件的开发的 方法。这种方法提供了合适的产品表示细节，产品开发阶段所需的