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五轴的设计计算
、高速轴的设计
1、求作用在齿轮上的力
高速级齿轮的分度圆直径为dd1 = 51.761mm
2T1 2 87542d1 一
2T1 2 87542d1 一 51.761
-3398N
Fre
tan : ncos :
tan 20cos142141
3398=1275N
Fae =Ftetan : =3398 tan13.7 =846N
2、 选取材料
可选轴的材料为45钢,调质处理。
3、 计算轴的最小直径,查表可取 气=112
应该设计成齿轮轴,轴的最小直径显然是安装连接大带轮处, 为使d ] - 与带
轮相配合,且对丁直径d菱100mm的轴有一个键槽时,应增大 5%-7%然后 将轴径圆整。故取di-n =25mm。
4、拟定轴上零件的装配草图方案(见下图)
5、根据轴向定位的要求,确定轴的各段直径和长度
根据前面设计知大带轮的毂长为 93mm故取Lu[=90mm,为满足大带
轮的定位要求,则其右侧有一轴肩,故取 djH][=32mm,根据装配关系,定
L -■ = 35mm
初选流动轴承 7307AC则其尺寸为d^D xb =35mmx80mmx21mm ,故d]*.、i =35mm = d.」[j_氐,III-Iv段挡油环取其长为19.5mm,贝U
L ]]忌=40.5mm。
m —iw段右边有一定位轴肩,故取d]]』= 42mm,根据装配关系可定
L恤=100mm ,为了使齿轮轴上的齿面便丁加工,取
LI.l 1 L5 5mm,d5 44mm。
(4)齿面和箱体内壁取a=16mmf由承距箱体内壁的距离取 s=8mm故右侧挡
油环的长度为19mm则L ... 一:. - 42mm XdlJr-lA.
(5)计算可得 L1 = 104.5mm, L2 = 151mm, L3 = 50.5mm、
(6 )大带轮与轴的周向定位采用普通平■键C型连接,其尺寸为
H 7
bx hK L日0 mm% mm80 mm市轮与轴的配合为 ,流动轴承与轴的周
r6
向定位是过渡配合保证的,此外选轴的直径尺寸公差为 m6.
求两轴承所受的径向载荷FM和Fr2 带传动有压轴力Fp(过轴线,水平■方向),Fp=1614N。
将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平■面上两个平■面力系
F re
rFre
r
Fre
[注]图二中Fae通过另加弯矩而平移到作用轴线上
图三中Fte通过另加转矩而平■移到指向轴线
Fr2v 151 50 -Fae 一 孔 151 =0
%v =2163N
Fr1V =F「e -F「2V = 1824N
同理
Fr2H =853N
Fr1H =Fte-Fr2H =3398-853 =2545N i e ik
Fr1 = 一 Fr1V2 Fr1H2 = 18242 25452 = 3131N
Fr2 ={Fr2V2 Fr2H2 =、、21632 853’=2014N
6、求两轴承的计算轴向力Fa1和Fa2
对丁 70000AC型轴承,轴承的派生轴向力 Fd =0.68乂 Fr
Fdi =0.68 Fri =0.68 3131 = 2129.08N
Fd2 =0.68 Fr2 =0.68 2014 = 1369.52N
Fae Fd2 =846 1369.52 = 2215.2N Fd1
故 Fa1 =2215.2N,Fa = Fd1 =1369.52N
7、 求轴承的当量动载荷R和P2
对丁轴承〔El =竺重=0.70 0.68
Fr1 3131
对于轴承2昼=瓯堡=0.68
Fr2 2014
查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为:
对于轴承 1X1 =0.41, Y =0.87
对丁轴承2X2 =1 ,为=0
R =fp(X1Fr1+YFa1 )=1(0.4W3131 + 0.87x2215.2)=3210.934N
R=fP X2Fr2 Y2Fa2 =1 1 2014 0 =2014N
8、 求该轴承应具有的额定载荷值
因为R则有
3 3
Cr60n1 Lh
Cr
C=R . \h =3210.934 24993.1N
i 106 ■ 106
故7307AC符合要求。
9、 弯矩图的计算
水平面:FNH1 =853N , Fnh2 =2545N,则其各段的弯矩为:
BC段:
NHi
由弯矩平■衡得 M-FNHlx=On M =853x(0壬x苴151)
CD?:
由弯矩平衡得
M -FNHlx (x-151) =0= M =-2545x 513098(151土 x £ 201.5)
Mh =853 151N[mm =128803N[_mm.
铅垂面:FNV1 =2163N, FNV2 =1824N,Fp =1614N,则其各段弯矩为:
AB段:
F 尸
r P r
则 M
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