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大学物里作业分析( 5)(2007/04/24)
求下列刚体对定轴的转动惯量
一细圆环,半径为 R,质量为 m 但非均匀分布,轴过环心且与环面垂直;
一匀质空心圆盘,内径为 R1,外径为 R2,质量为 m,轴过环中心且与环面垂直;
一匀质半圆面,半径为 R,质量为 m,轴过圆心且与圆面垂直。解 :(1) 取质元 dm,质元对轴的转动惯量 dJ=R2 dm
园环转动惯量为各质元转动惯量之和
J
dJ
R2 dm
R 2
dm
R2 m
(2) 园盘的质量面密度为
m
( R
2
R 2 )
2
1
若是实心大园盘,转动惯量为
J 2
1 m2 R22
1
R22
R22
1
R24
2
2
2
挖去的空心部分小园盘的转动惯量为
J1
1
m1 R22
1
R12
R12
1
R14
2
2
2
J J
2
J
1
1
( R4
R
4 )
1
m
(R
4
R 4 )
2
2
1
2
(R22
R12 )
2
1
空心园盘转动惯量为
1
m( R12
R22 )
2
(3) 若为完整的园盘,转动惯量为
J 0
1
2m
R 2
mR2
2
半园盘转动惯量为整个园盘的一半,即
J
1 J 0
1 mR2
2
2
注:只有个别同学做错了!
如图 5-31 所示,一边长为 l 的正方形,四个顶点各有一质量为
m 的质点,可绕过一顶点且
与正方形垂直的水平轴
O 在铅垂面内自由转动,求如图状态
(正方形有两个边沿着水平方向
有两个边沿着铅垂方向
)时正方形的角加速度。
O
题图
图 5-31
解 :正方形的转动惯量
J 2 ml 2
m( 2l ) 2
4ml 2
正方形受到的重力矩
m 2mgl
由转动定律
M=J
得到转动角加速度
M
2mgl
g
J
4ml 2
2l
注:此题做得很好!
如图 5-32 所示,一长度为 l,质量为 m 的匀质细杆可绕距其一端 l/3 的水平轴自由转动,
求杆在如图角位置 处的角加速度。
O
图 5-32 题图
解:杆对轴的转动惯量为左、
右两部分之和
J
J1
J 2
1
m
( l ) 2
1
2m
(
2l
) 2
1
ml 2
3
3
3
3
3
3
9
杆受重力矩为
M
mg
l cos
由转动定律
M =J
得到
M
3g
2l
cos
6
J
注:此题大部分同学都能做对。
一星球可看作匀质球体,若在一个演化过程中它的半径缩小为原来的一半,它的自转周
期为原来的
倍,它赤道上一点的速率是原来的
倍。
解:;2
一匀质圆盘半径为
R,质量为 m1,以角速度
0 绕过盘心的垂轴
O 转动,一质量为
m2
的子弹以速度
v 沿圆盘的径向击入盘边缘,求击入后盘的角速度。
解:按角动量守恒有
1
2
0(
1
2
2
得到
m1
0
m1 R
m1 R
m2 R )
m1
2m2
2
2
注:这两个题做得很好!
如图 5-39 所示,一细杆长度为
l ,质量为 m1,可绕在其一端的水平轴
O 自由转动,
初时杆自然悬垂。 一质量为 m2
的子弹以速率
v 沿杆的垂向击入杆中心后以速度
v 2 穿出,求
杆获得的角速度及最大上摆角。
v v
2
图 5-39 题图
解:按角动量守恒有
m2 v
l
m2
v
l
1 m1l 2
得到杆获得的角速度
2
2
2
3
3m2 v
4m1l
按机械能守恒
1
1
m1l 2
2
m1 g
l (1
cos ) 得到杆最大上摆角
2
3
2
arccos(1
3m22 v2
)
16m12 gl
注:此题做得不好,有些同学只把角速度算出来了,还有些同学角度没算对!
如图 5-41 所示,一细杆长度为 l,质量为 m,在光滑水平面上以速度 v 沿杆垂向平动。杆与垂轴 z 相撞后绕 z 轴转动。若碰撞位置 O 距杆一端 l 3 ,求杆
绕 z 轴转动的角速度。
解:杆的角动量守恒,有
L1=L2
(1) L1
为碰撞前杆的角动量,以逆时针转动为正方向,下面
2
部分角动量 L
为正、上
l
下
3
面 1 l 部分角动量 L 上 为负:即 L1
L下
L上 。
3
对于下面部分,取线元
dx,线元质量为 dm
m dx ,动量为 dp
mv dx ,对于转轴的角
l
l
动 量 为
dL
mv
xdx 故
L下
dL
2 l / 3
mv
2
同理,对于上面部分
0
xdx
mvl
l
l
9
L上dL
l / 3 mv
1
0
dxd
mvl
l
18
故碰撞前杆的角动量
L
L
上
L下
1 mvl
1
6
L2 为碰撞后角动量。
碰后杆绕子轴转动的惯量为
1
2
2
2
1
1
1
2
1
2
J
3
m (
l )
3
3
m (
l )
9
ml
3
3
3
角动量
L 2
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