基于圆形标定板特征点提取及排序的方法.docxVIP

基于圆形标定板特征点提取及排序的方法 在传统标定方法中常用的标定板为棋盘格标定板和网格圆形标定板。本文使用圆形标定板作为标定物，利用工业摄像机采集标定板图像并进行特征点提取和排序。文献利用在标定板上建立五个大圆形标志的方法进行圆形标志点匹配；文献针对鱼眼镜头提出了一种根据距离对特征点进行排序的方法；文献通过建立Delaunay规则三角网和计算最优单应性矩阵的方法来对特征点进行排序；文献通过网格计算最短距离的方法对特征点进行排序，本文设计了一个基于opencv的图像特征点的提取与排序方法，通过实验证明了该算法的有效性，并与文献方法进行对比，结果表明本文的方法的高效性。 2 椭圆拟合方法 对于二维图像中的椭圆，如果知道图像中椭圆的边缘信息，我们就可以通过椭圆一般方程和最小二乘法进行拟合得到椭圆的中心点。设图像坐标系为XOY，坐标系原点位于图像左上角。椭圆一般方程公式如下： 3 特征点排序方法 如图1所示为网格圆形标定板的实体图，在标定板中所有的圆可以以矩阵的方式排列。标定板中的圆在标定板图像中均为椭圆，用椭圆中心点的坐标表示每个椭圆在图像中的位置，通过椭圆中心点的坐标，就可以对椭圆中心点进行排序。排序算法分为两步，排序方法中第一步的具体步骤如下； （1）记椭圆中心点序列为Seq。取序列Seq中前两个点A、B，并计算直线AB的斜率k0。则A