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Boost反馈控制器设计 专业： 学号： 姓名：  、设计要求 设计Boost反馈校正电路，使得输入10V,输出15V,并分析输出响应的快速性 与静态误差。 二、原系统分析 Boost 电路闭环控制系统结构图如图1所示，其中电源 Vin=10V, Vo=15V 电感1mH电容500uF,电阻10Q，开关频率10KHz 图1 Boost电路闭环控制系统结构图根据Boost电路的小信号模型可知，其占空比到输出电压的传递函数如式（1）所示。Vo(s) 严召d(s) vin(s)￡ 图1 Boost电路闭环控制系统结构图 根据Boost电路的小信号模型可知，其占空比到输出电压的传递函数如式（1） 所示。 Vo(s) 严召 d(s) vin(s)￡ LCs2 丄s D2 R (1) 15 一 3 V =15V L =1mH ,C =500uF ,R =10门 代入得: Vo(s)d(s) in(s) =0 10 ^s ) 49 10) 6 3 2 10 4 500 10 10 s2 s - 10 9 -8.1 0“s + 360 1.8 10 P 3.6 10，s 16 Bode Diagram Gm = -27 dB (at 1.33e+003 rad/sec) , P m = -50.6 deg (at 5.81e+003 rad/sec) Freque ncy (rad/sec) 图2原始系统的波特图 可见该传递函数是一个非最小相位系统，其波特图如图 2所示。 电路的幅值裕度：GM=-27dB相位裕度：-50.6deg 其稳定判据显示系统不稳定。 三、PI控制器校正分析 经过之前分析，原系统不稳定，原因是原始回路中频以 -40dB/dec的斜率穿 越OdB线，此时对应最小相位系统相频图中相移为 -180度，-20dB/dec对应-90 度，所以应使校正后的系统以-20dB/dec的斜率穿越OdB线，这样就会有较好的 相位稳定性。 为使系统无静态误差，采用PI校正(K( T s+1)/( T s))，这时即使比例系数 较小，由于积分项的作用，仍能够消除静态误差。应该使 PI调节器的零点频率 明显低1/原系统开环传递函数极点频率3 0，使得校正后的开环传递函数在相移 1800时的频率不至于有太大的降低，否则截止频率将会更低。据此可选 PI调节 器的零点频率1/ T =0.5 3 0，即 T =1/(0.5 3 0) (2) PI调节器的零点频率确定以后，改变PI调节器的比例系数K即可改变校正 后的开环传递函数的截止频率和相位稳定裕量。 由图1中的幅频特性可知，原系 统在极点频率处有约40db的谐振峰值，因此设计PI比例系数时必须考虑这个因 数，否则可能在3 0附近由于开环增益大于零而使系统不稳定。 PI调节器的增益 为-40db时对应的频率为「c，且「c处于PI调节器幅频特性的-20db/dec段，贝U 有20lg(K/( to c))+ A 0=0, A为原系统开环特性的谐振峰值(db)。取⑷c为PI 调节器零点频率的一半，即 c=0.5/ t，则有 K= t c 10-A0/20=0.5*10-A0/20 (3) 据此可计算得到 t =1/ (0.5*1000 ) =0.002，K=O.5*1O-40/20 =0.005。由此得到 的PI调节器的波特图、系统校正后的开环传递函数的波特图如图 3中所示，由 图4可知，系统校正后的开环传递函幅频特性以-20db/dec过零，相位稳定裕量 为940，系统是稳定的。 O-901Bode DiagramGm = 9.68 dB (at 1.08e+003 rad/sec) , P m = 95 deg (at 56.8 rad/sec)1 2 3 4 510 10 10 10Freque ncy (rad/sec)o O- O -901 Bode Diagram Gm = 9.68 dB (at 1.08e+003 rad/sec) , P m = 95 deg (at 56.8 rad/sec) 1 2 3 4 5 10 10 10 10 Freque ncy (rad/sec) o O - LbdrednMrnaa M 00 360 70 2 8090 lyeaeesanp O 图3采用PI调节器时的波特图 Boost 变换器的负反馈控制系统传递函数图如图 4所示，其中，Gd(s)为占 空比至输出的传递函数,Gn(s)为PW脉宽调制器的传递函数，Gc(s)为PI调节器的 传递函数，H(s)表示反馈通路的传递函数。 V Vref(s) 图4 Boost变换器的负反馈控制系统传递函数图 采用PI调节时系统输出响应如图5所示，可以看出系统相应速度较快，且无静 态误差。 图5 R=1