spwm的波形与生成原理精讲.docxVIP

采样控制理论中有一个重要结论： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环 节上时，其效果基本相同。 PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器 件的导通和关断进行控制， 使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些 脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制， 既可 改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 TOC \o 1-5 \h \z f(t^ f^) W W 采样控制理论基础 (t) 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其 效果基本相同； 冲量指窄脉冲的面积； 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同；t O t 将输出波形进行付氏分解，低频段非常接近，仅在高频段略 d) 有差异。 图1 典型惯性环节就是电感负载。 自然采样法是一种基于面积等效理念的能量转换形式，其原理极为简单而且直观，并具备 十分确切的数理依据，通用性及可操作性也很强。 当正弦基波与若干个等幅的三角载波在 时间轴上相遇时，并令正弦波的零点与三角波的峰点处于同相位(图 2a),所得的交点(p) 表达为时间意义上的相位角和对应的瞬时幅值， 交点间的相位区间段表示以正弦部分为有效 输出的矩形脉冲群。 uo Ud uo uof 调制法得到 PWM 波有两种方法：单极性和 双极性。两者区别在于三角载波的不同。 单极性 PWM 控制方式： O 在 u r 和 u c 的交点时刻控制 IGBT 的通断 u r 正半周 ， V 1 保持通， V 2 保持断 -Ud 当u r u c时使 V 4通， V 3 断， u o= U d 当u r u c时使V 4断， V 3 通， u o=0 u r 负半周 ， V 1 保持断， V 2 保持通 当u r u c时使 V 3通， V 4 断， u o=- U d 当u r u c时使V 3断， V 4 通， u o=0 虚线 u of 表示 u o 的基波分量 由此， SPWM 波的基本概念是每一周期的基波与若干个载波进行调制 （载波的数量与 基波之比即为载波比 ），并依次按正弦函数值定位的有效相位区间集合成等幅不等宽且 总面积等效于正弦量平均值的正弦化脉冲序列。 对应于正弦量的正负半周， 实施双路调制或 单路分相处理及放大后， 控制驱动功率开关器件运行， 最终得正弦化交流量的样本波形如 （图 3）所示，滤波后流经负载的电流即为正弦波电流。 逆变技术的核心标的是求得频率的变换， 是将直流量变换为给定频率或输出频率可变的正弦 交流量， 逆变技术本身是一种手段。 其中，更为广泛的工程应用是 ACt DCtAC变换， V3 Ud V2 Uo VD2 V和V2通断互补，v3和2V4通断 互补。调制 载波uo正半周路，对应于M—直通， V2—直断，乂和V4交替通断； V4 丄VD4 当V4导通时，R丄两端电压为 Ud，即u。等于q。当V3导通 时，实际上此时电流从 VD3进 行续流，注意V3中并没有流 过电流，R丄两端电压uo=0； u。负半周，让V?一直通，％ — 直断，％和必交替通断。导通 规律和上面类似，注意续流 的通道是V2和VD4。 同学们还需要注意一点，就 是当u。刚刚由正半周进入负半 周时，电流方向和电压方向 相反，此时有一段向电源反 向充电的续流过程。通过 VD2 和VD3进行续流。 PWM 控制技术用于逆变电路 PWM 控制技术在逆变电路中的应用最具代表性 正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了 PWM 控制技术在电力电子技术中的突出地位 除功率很大的逆变装置外，不用 PWM 控制的逆变电路已十 分少见 第 5 章因尚未涉及到 PWM 控制技术，因此对逆变电路的介绍 是不完整的。学完本章才能对逆变电路有较完整的认识 PWM 控制技术的地位 PWM 控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电 子技术产生了十分深远影响的一项技术 器件与 PWM 技术的关系 IGBT 、电力 MOSFET 等为代表的全控型器件的不断完善给 PWM 控制技术提供了强大的物质基础 PWM 控制技术用于直流斩波电路 直流斩波电路实际上就是直流 PWM 电路，是 PWM 控制技术应用 较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构 成广泛应用的 直流脉宽调速系统 PWM ( Pulse Width Modulation )控制 —— 脉冲宽度调制 技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来 等效地 获得所 需要波形(含形状和幅值) 第 3 章：直流斩波电路采用 本章主要内容 PWM 控制技术在 逆变电路 中应用最广，应用的逆变电路 绝大部分是 PWM 型， PWM 控制技术正是有赖于在逆变 电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地