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全国青少年机器人技术等级
考试试卷（一级）
、实操模型样例（70分）
评分标准:
（1）模型框架（20分）
框架零件位置是否和模型一致（10分）
螺丝的固定程度（5分）
框架整体协调性（5分）
（2） 动力传递和表现形式（15分）
减小摩擦的装置（5分）
轴的固定性（5分）
履带传动的准确性（5分）
（3） 模型整体（25分）
模型整体零件完整（10分）
外形美观（5分）
模型整体动作顺利流畅（10分）
（4） 时间（10分）
a.在规定时间内完成，每超 5分钟扣2分（10分）
、简答题（30分）
请在下面写出模型中的传动装置（ 5分）
2
ak
答案：履带装置
请在下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答， 25分）
答案：（1 ）写岀使用这种传动方式的好处（ 10分）
（1 ）防滑：与地面接触面上有花纹， 增大了履带与地面的摩擦力， 防止打滑
（2 ）可以进行远距离传递动力
（3 ）可以准确无误的传递动力
（4）增大与地面接触面积，分散重量，减少压强，在泥泞路上防止陷进去
（2 ）写出模型传动方式与齿轮传动的区别（ 10分）
装置
安装方法
传动距离
传动方向
磨损
履带
冋一平面
距离远，
同向传动
大
齿轮
各种方式
距离近，
平行啮合反向传动
其他不讨论
小
（3 ）模型中垫片的作用（5分）
减小履带车底座与齿轮之间摩擦力，从而使履带车行走的更加顺畅
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